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三维激光扫描仪的应用探析三维激光扫描仪的应用探析三维激光扫描仪的应用探析

将三维激光扫描仪用于地形测量是完全可行的。在地形测量一体化中，采用

三維激光扫描技术完全能够满足一般地形图测量的需要，与其他地形图测量方

法相比较，其能够实现真正的一体化。利用三维激光扫描仪与计算机相结合得出

地形图，大大提髙了效率，节省大量人力物力，尤其是在地形险峻、人难以到

达的地方有着极大的优势。

一、三维激光扫描系统测量原理

1、测距原理

（1）三角测距法。三角测距法的测距原理是：利用平面三角形的几何关系

来求得扫描中心与目标物体表面之间的距离。激光光源的发射点和CCD摄像机

的接收点位于基线两端，并与目标物体表面反射点构成三角形平面。

（2）脉冲测距法。脉冲测距法的测距原理是：由发射机向被测目标物体发

射一束激光脉冲，激光脉冲发射到目标物体上，其中部分激光反射到接收机被接

收器接收。

（3）相位测距法。相位测距法的测距原理是：由发射器发射出一个携带正

弦波的光束，再通过接收器接收经被测目标物体反射回的携带正弦波的光束，只

需要测量调制到发射器上的正弦信号与接收器解调出来的正弦信号的相位差，通

过此相位差可以计算出要测量的距离。

以上3种测距方法各具特点，根据测量距离与测量精度的关系，适用于不

同的领域。三角法测距的测量距离最短，但测距精度最高，适合近距离精密测量；

脉冲法测距的测量距离最长，但测距精度较低；相位测距法具有较高的测距精度，

适用于中距离测量，但在激光扫描系统中应用较少。

2、测角原理

（1）角位移测量原理。激光扫描系统的测角方式与常规测角仪器不同，是

根据激光光路的变化来求得扫描角度。为了实现对激光扫描系统的精确定位，采

用步进电机来实现光路与目标物体角度的相对变化，通过步进电机的细分控制技

术，获得精确的步距角。

（2）线位移测量原理。线位移测量是通过CCD摄像机测量激光器发出的光

束与目标物体表面区域形成的相对位移量以及激光器与目标物体的相对距离，来

反求出扫描的角度值。

3、扫描方式

（1）主动扫描方式。主动扫描方式是指被测目标物体与摄像机固定不动且

摄像机视角可以覆盖整个目标物体，通过电机或旋转棱镜的转动实现激光光源的

运动，使光平面对目标物体进行扫描。

主动扫描方式可以实现无导轨的固定曲面测量，适用于便携式测量系统。但

由于光平面与摄像机的相对位置是不断变化的，因此，标定环节需要建立多个坐

标系，产生误差较多，难以保证测量的精度。

（2）被动扫描方式。被动扫描方式是指保持摄像机和激光光源投射的结构

光的相对位置固定，利用导轨或者转台去带动被测物体来实现它与光平面的相对

运动。这种扫描方式由于摄像机和光平面的位置相对固定，因此传感器的外部参

数只有一组，便于实现标定。由于只需要建立一个坐标系，各个光平面之间的关

系可以通过导轨和转台的运动方程来约束和确定，所以标定过程相对简单，产生

的误差较小，测量精度较高。

二、三维激光扫描仪在地形测量中的应用

1、采集数据

用三维激光扫描仪对地形进行测量，并用全站仪对控制网进行布设。在此过

程中，测角的精度选定为程中，测角的精度选定为3″3″，同时测距的精度自±3mm+2ppm左右。本文所研

究的三维激光扫描技术测区，处于某市开发区地带，扫描区域地形比较平坦，但

是结构相对比较复杂，地面杂草、植被较少，而且人流量较小。

（1）布设控制网

测区范围内独立布设控制网，其平面坐标为1000，1000米，高程500米。

在测区范围内，经全站仪测边、测角，得到控制点坐标，并且利用全站仪三角高

程获得控制点高程。

（2）三维扫描

地形测量过程中，扫描仪及相关设备需在K1点上，而且在测区范围内合适

点安装三个不在相同直线的蓝白标靶，并将其中的蓝白标靶安装在控制点k5处。

同时，将电源、扫描仪连接在一起，并且将电源开关打开，让仪器自检；对扫描

仪、笔记本之间的通讯进行记录，然后启动Cyclone软件，