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单轨吊的系统结构与组成

摘要：近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的

要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高

了生产的安全与效率。煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，

传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输

系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。每个煤

矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。基于此，

本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车

辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统

一、动力系统

动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂

系统等构成。

1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，

以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。2、发动机的进气管和

排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。进气系统由空气过滤器及进气阻

火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。排气管由内外两部分组成，

内部与外部连通，外部作为外循环。排气处理箱能有效地滤除排气中的明火及有

害气体，并具有很好的隔音作用。3、防爆柴油机的熄火系统分为手动和自动两

种，在进气系统和燃料系统中分别设有一个进气隔离电磁阀和一个燃油隔离电磁

阀，并通过电气控制，当机车温度过高或发生故障时，能将进气口和进油口隔离

开来，保证机车的安全。4、悬挂系统在防爆柴油机单轨吊的运行过程中主要起

到承载作用，单轨吊的各个部件均可以通过悬挂系统实现运输。5、在防爆柴油

机单轨吊投入使用前必须对柴油机本体进行多性能多方面试验，以确保设备的安

全性，主要包括热平衡试验、排放摸底试验和表面温度测试试验，同时保证其外

露表面任一部位温度不得超过150℃。6、作为设备存储燃料的部位，燃料系统喷

油器与缸盖间间隙必须保证小于0.2mm，此外，还应安装可远程控制的停油阀，

以便于在防爆柴油机故障时可以自动或远程人工关闭。

二、液压系统

液压系统主要由液压管路，液压泵，液压马达，液压缸，液压阀，电磁阀组

成。

机车用的液压主泵通常采用双向变量泵，以满足机车行进需要。液压马达用

来驱动驱动轮，由传动装置上的夹持缸的夹持力将驱动轮压在单轨吊运输系统轨

道（I155型钢）的腹板，依靠摩擦推动机车向前行驶。

2、液压缸分为两种，一种是夹紧缸一种是制动缸，夹紧缸的作用是把驱动

轮夹在在铁轨的底面上，产生足够的驱动摩擦力，制动缸则是在机车紧急停车时

用来刹车，在发动机熄灭后，夹紧缸对驱动轮所产生的压力也会转换成制动力。

3、在液压系统中设有人工液压阀和电磁液力阀门，一般的发动机换向、加

速器的操作都是通过电子控制电磁阀来完成的，如果电子控制装置发生了问题，

则可以采用人工的液压阀门来完成。

三、电控系统

电控系统包括：数据收集装置、中央控制单元、指令执行单元。

数据收集装置由感应器和控制键组成，其功能是测量发动机转速、发动机温

度、液压压力等仿真参数。数据收集完毕，发送到中控中心进行分析，中心控制

台上装有一个工业屏幕，能够对机车的各种性能指标进行即时显示。

2、执行单元是指通过电子磁体，电磁阀等装置进行信息收集并对所收集到

的信息进行分析，然后通过电子磁体或者电磁阀门来完成相关的工作。比如，在

发动机温度过高时，中央控制器通过关闭燃料和进气口阀门，断开进气路和进油

路，保障机车的安全使用。

四、驱动单元

驱动单元是机车行走的核心部件，它由行走小车、驱动轮、液压马达、夹紧

缸、刹车缸组成。行走小车是一种具有移动车轮的车架，能够将机车吊在铁轨上，

并支持机车行驶，液压马达则用来带动驱动轮转动。

五、安全探测及智能避障系统

防爆柴油机单轨吊可以利用无线通信技术，实时将巷道中的影像传输给司机，

司机可以实时、清晰地看到道路上的运输状况，并进行监测，发现障碍物和人时，

能够以照片的形式记录下来，并储存在主机的特定位置，便于巡视人员查阅。此

外，障碍探测最大范围为35米，障碍物探测尺寸超过200*200*200mm时，报警

信号也会被传送给机车控制器，由机车减速，直至警报消失为止。

六、定位导航技术

在机车经过预定的定位卡时，由矿井无线网向基地台传送信息，再由基地台

向矿方资料网传送，藉由基地台进行