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过程控制与优化

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第一部分过程变量分类与测量 2

第二部分过程控制的基本原理 5

第三部分反馈控制系统设计 8

第四部分PID控制器的调谐方法 12

第五部分高级控制策略简介 15

第六部分过程优化目标函数 17

第七部分约束条件下的优化方法 20

第八部分实时优化系统架构 23

第一部分过程变量分类与测量

关键词

关键要点

过程变量分类与测量

测量变量类型

1.测量变量按其连续性分为连续变量和离散变量。

2.连续变量可以取任何值，而离散变量只能取有限的离散值。

3.不同类型的测量变量需要采用不同的测量方法。

传感器分类

过程变量分类与测量

定义

过程变量（PV）是表征工艺系统状态的物理量。根据其作用、来源和测量方式，过程变量可分为不同的类别。

分类

1.受控变量（CV）

*用来直接调节工艺系统的变量，以确保系统保持在期望状态。

*由控制器操作，例如调节阀门位置、泵速或加热器功率。

2.被控变量（MV）

*用于测量工艺系统的响应，以表明受控变量是否符合要求。

*提供反馈信息以调整受控变量。

*例如：温度、压力、流量、液位

3.操作变量（OV）

*不直接由控制器调节，但对工艺操作有影响的变量。

*例如：进料速率、反应物浓度、设备参数

4.扰动变量（DV）

*无法控制，但会影响工艺系统性能的变量。

*例如：环境温度、原料质量、设备老化

5.状态变量（SV）

*描述工艺系统内部状态的变量。

*通常无法直接测量，但可以通过其他过程变量推断。

*例如：化学反应速率、催化剂活性

6.事件变量（EV）

*表示工艺系统中发生的特定事件。

*例如：设备启动、故障、产品更换

测量技术

1.原理选择

过程变量的测量方法取决于变量的特性、可用技术和精度要求。测量原理包括：

*电气（电压、电流）

*机械（位移、力）

*热学（温度）

*光学（光强度、颜色）

*化学（浓度）

2.传感器选择

传感器是将过程变量转换为电信号的设备。传感器类型包括：

*热电偶（温度）

*电阻温度计（温度）

*压力传感器（压力）

*流量计（流量）

*pH电极（pH值）

3.校准

传感器需要定期校准以确保测量准确性。校准涉及将传感器输出与已知参考标准进行比较。

4.传感器定位

传感器的位置对测量准确性至关重要。因素包括：

*过程流中的位置（死区、湍流）

*温度和压力梯度

*环境因素（振动、腐蚀）

5.信号处理

传感器输出信号可能需要处理以滤除噪声、放大或线性化。信号处理技术包括：

*滤波器

*放大器

*数据转换器

6.数据采集

传感器输出信号可以由数据采集系统捕获和记录。数据采集系统包括：

*记录仪

*数据采集器（DAQ）

*可编程逻辑控制器（PLC）

第二部分过程控制的基本原理

关键词

关键要点

过程变量与操纵变量

1.过程变量（PV）是需要被控制的特定过程参数，例如温度、压力或流量。

2.操纵变量（MV）是过程控制器可以通过调整来影响过程变量的值的因素，例如加热器输出或泵速。

3.过程变量和操纵变量之间的关系决定了控制回路的行为，而控制器的目标是通过调整操纵变量来保持过程变量在设定范围内。

反馈控制与前馈控制

1.反馈控制基于过程变量的测量值进行调整，以将过程变量带回设定范围。它使用偏差信号（设定值与过程变量之间的差值）作为控制动作的基础。

2.前馈控制使用预测值和过程模型来预测过程变量的未来行为，并在扰动发生之前采取预防措施。它通过直接调整操纵变量来防止偏差的发生。

3.反馈控制和前馈控制通常结合使用，以实现更好的控制性能和鲁棒性。

PID控制器

1.PID（比例积分微分）控制器是一种常用的反馈控制器，它通过计算偏差信号的比例、积分和微分分量来生成控制动作。

2.比例分量对当前偏差作出反应，积分分量消除稳态误差，微分分量预测偏差的变化率。

3.PID参数（比例增益、积分时间和微分时间）可根据过程动态和控制目标进行调整。

状态空间模型与传递函数模型

1.状态空间模型描述了一个动态系统的一阶微分方程组，它提供了系统状态随时间变化的完整信息。

2.传递函数模型是一个数学方程，它将操纵变量的输入与过程变量的输出联系起来，它是系统输入-输出行为的简化表示。

3.这两种模型类型都用于过程控制设计和分析，其中状态空间模型更适合复杂和非线性系统。

鲁棒控制与自适应控制

1.鲁棒控制设计了控制器以在系统参数变化或扰动存在的情况下保持稳定性和性能。

2.自适应控制实