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02再现和自动运行安全操作.pptxVIP

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  • 2024-06-06 发布于陕西
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02再现和自动运行安全操作.pptx

    工业机器人安全操作规程5.3二、再现和自动运行安全操作1.机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围内。2.在运行作业程序前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。3.使用由其他系统编制的作业程序时，要先跟踪一遍确认动作，之后再使用该程序。4.须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。5.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮。6.永远不要认为机器人没有移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

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