02机器人机身和臂部的配置.pptxVIP

2.2工业机器人臂部结构二、机器人机身和臂部的配置机身和臂部的配置形式基本上反映了机器人的总体布局。1．横梁式配置机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。具有占地面积小、能有效利用空间、动作简单直观等优点。a）单臂悬挂式b）双臂悬挂式2.2工业机器人臂部结构二、机器人机身和臂部的配置2．立柱式配置立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，是一种常见的配置形式。通常分为单臂式和双臂式两种。具有占地面积小而工作范围大的特点。a）单臂式b）双臂式2.2工业机器人臂部结构二、机器人机身和臂部的配置3．机座式配置机身设计成机座式，这种机器人可以是独立的、自成系统的完整装置，可以随意安放和搬动。a）单臂回转式b）双臂回转式c）多臂回转式2.2工业机器人臂部结构二、机器人机身和臂部的配置4．屈伸式配置屈伸式机器人的臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂。a）平面屈伸式b）立体屈伸式