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城际动车组列车网络控制系统研发

摘要我国目前正处于轨道交通发展的高速发展期，中

国已经成为世界上最大的轨道交通市场。本文重点以国内某城铁动车

组项目开发为依托，阐述了列车网络控制系统的开发，特别是对车辆

关键子系统如牵引系统、制动系统等的控制逻辑进行了详细的设计说

明。确定了各子系统与列车网络控制系统的通信接口，最终完成了列

车网络控制系统的自主集成开发。

关键词列车网络控制系统MVB总线

1列车通信网络发展综述

1.1概述

随着微机技术的不断发展以及通信技术的普及，以及列车子系统及其功能需

求日益增多且分散配置在各个车辆内，因此需要一个分布式的微机控制系统，即

列车网络控制系统来协调各车辆子系统的工作，以满足列车运行的安全性、平稳

性和可靠性需求。列车通信网络不仅仅要对列车上的通信数据进行控制与诊断，

还需要实现车辆设备的信息共享、协调、远程故障诊断和维护等，是当今轨道交

通技术的关键和核心。

2列车通信网络（TCN）分析

列车通信网络可以分为上、下两级层次，较高一级为列车级通信主干网，用

于连接各节可动态编组的车辆，列车级通信网络称为绞线式列车总线WTB(Wire

TrainBus)；下一级网络为车辆级通信网络，用于连接车辆内固定设备或固定编

组的各自车厢，车辆级通信网络称为多功能车辆总线MVB（Multifunction

VehicleBus）。

MVB总线的引入可以显著地减少电缆使用，并且由于使用光缆增加了可靠性。

MVB由一个专用的主节点控制，可以被冗余的主节点支持以增加可靠性。MVB总

线管理器在物理层提供冗余：一个设备在两个互为冗余的线路上发送，设备从一

条线路上接收，同时监视另一条线路。MVB采用可靠的曼彻斯特编码以及其校验

的方式。列车总线和车辆总线一般通过协议网关或者中继器分成两个相对独立的

通信网络。

3城轨车辆列车网络控制系统总体技术方案

3.1系统概述

列车控制及监控系统符合IEC61375-1标准要求，该系统使用了两级总线结

构，其中列车总线和车辆总线均采用多功能车辆总线MVB，其电气接口为电气中

距离EMD介质，传输速率为1.5Mbit/s。

连接到多功能车辆总线(MVB)上各个子系统的控制单元包括：车载ATC装置、

牵引控制单元DCU、空气制动控制单元BECU、列车辅助电源控制单元SIV、列车

空调控制单元ACU、列车门控制单元EDCU、乘客信息显示系统PIDS等。要求所

有的子系统必须提供MVB（EMD）电气接口。整个列车控制及监控系统包括设备硬

件、操作系统、控制软件、诊断软件、监视软件和维护工具等。列车控制及监控

系统为所有子系统设备留有标准的通信接口，并具有成熟可靠的接口通讯规范，

使得所有车辆子系统能可靠接入。

3.2构成模块描述

3.4.1中央控制单元CCU

在正常运行情况,Tc1车CCU与Tc2车CCU互为热备冗余，当主激活的CCU出

现故障时，HMI弹出故障提示司机，同时TCMS自动将备用CCU接替做为主CCU，

执行主控的功能，以保障整个列车正常运行。CCU通过多功能车辆总线MVB与

ERM、HMI、RIOM等设备交换数据。

列车事件（数据）记录仪ERM包含在中央控制单元CCU中，从网络中获取相

关的数据进行存储，用户可以通过以太网口进行数据下载，通过专用的数据分析

软件对记录的数据进行分析评估，供列车维护等工作使用。

3.4.2远程输入输出接口单元RIOM

RIOM用于采集列车监控所需要的数字量、模拟量输入信号以及管理用于

TCMS控制的数字量输出信号。

3.4.3中继器RPT

MVB中继器使两个MVB段互相连接。双方的通信信息互换。

MVB中继器支持MVB线路冗余。除此之外，相同的两个相同的部分支持中继

器逻辑的功能冗余。它们的功能是完全独立的；也就是，由于重复收发、复位逻

辑以及电源，一部分的单点故障不会影响到另一部分。

3.4.4人机接口单元HMI

在Tc车司机台上，有一台触摸屏式彩色液晶显示器。该显示器有如下特性：

处理速度与诊断系统的性能相适应，屏蔽性、抗干扰性、耐振动能力。显示的内

容对不同的使用者有不同的权限（通过密码进行保护），如司机、维修人员等。

显示屏显示的形式是易于操作，可以