Kinco伺服产品技术交流分享（基础篇）.pptxVIP

;01;;;;;;;02;-4脉冲模式

-3立即速度模式

4力矩模式

1位置模式

3速度模式

6找原点模式

7插补模式;-3立即速度模式

3速度模式

相关参数：

工作模式：-3/3

目标速度：

梯形加/减速度：

控制字：F/6;1位置模式

相关参数：

工作模式：1

梯形速度：

梯形加/减速度：

目标位置：

控制字：

6/F→103F根据目标位置变化

立即绝对定位

6/2F→3F 绝对位置

6/4F→5F 相对位置;6原点模式

相关参数：

工作模式：6

IO口设置：“原点信号”

相关设置：“驱动器D”→“控制模 式”→“原点模式”

控制字：6/F→1F开始找原点;-4脉冲模式

相关接线：

PUL+、PUL-、DIR+、DIR-

相关参数：

工作模式：-4

相关设置：“驱动器D”→“控制模 式”→“脉冲模式”

设置相应的“电子齿轮分子【0】”、“电子齿轮分母【0】”及脉冲模式

控制字：6→F/2F运转

备注：可以观察“齿轮前脉冲数据”及“齿轮后脉冲数据”检查是否有脉冲输入;03;1.点击图标打开IO设置

2.点击图标可设置相应的IO功能

3.接线，即可进行相应的IO控制

备注：IO优先级最高，并且只有两种状态，将会影响相关参数的设置

指示灯“RUN”和“ERR”与OUT相关，需配置“驱动器就绪”及“驱动器故障”;1.点击相应参数，右键，点击帮助，即弹出相应参数说明窗口

2.点击相应参数，右键，点击添加，在搜索框输入相关词组，点击搜索，即可弹出相应变量，双击该变量即可添加到原有界面上

3.属性类型决定该变量是否支持读写或存储;一.工作模式无法保存怎么办？

1.DIN设置“工作模式控制”

2.打开基本操作，设置“工作模式选择0”为相应的控制模式

3.存储控制参数

二.速度无法保存怎么办？

1.DIN设置“Din速度索引0”

2.打开基本操作，右键添加“Din速度0”，设置相应的速度

3.存储控制参数;打开“驱动器D→控制环→速度环”

打开“驱动器D→控制环→位置环”

速度环：与整个机械系统折算到电机轴的负载惯量有关。

位置环：与电机动作模式，即现场应用有关。

电流环：与电机参数有关，无需调节。

响应速度：表示系统响应指令给定的快慢程度，与速度环比例增益??关

刚性：表示系统抗扭矩干扰的能力，与速度环比例增益及速度环积分增益有关

备注：-3模式下仅和速度环有关，3模式下与速度环、位置环都相关;;1.点击打开示波器

2.设置采样周期，采集个数，触发偏移

3.设置触发源及触发电平

4.选择相应的通道及目标对象

5.点击开始，将进行波形采集

6.最右边的通道选择及光标可测量相应的目标点X及Y的数据

7.点击“导出”“导入”可对波形进行保存及查看;参数导出

1.点击打开参数读取界面

2.点击“打开列表”，选择“KincoServoexport_withPDOconfiguration.cdo”文件

3.点击读数据，待读取完成后，保存文件即可（.cdi）

参数导入

1.点击打开参数写入界面

2.点击“打开文件”，选择相应的.cdi文件

3.点击“存储数据到EEPROM”，待存储完成后，点击“驱动器重启”即可

备注：参数导入导出会出现一些fail，可以忽略;当驱动器发送故障时，驱动器的“ERR”亮红灯，伺服上位机的指示灯也将变成红色

点击上位机的指示灯将弹出相应的故障显示

若需要查看历史故障时，可点击“驱动器D→历史故障”查看前8次故障的原因;THANKS