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立体车库机械系统设计及有限元分析摘要

本文设计的目的是解决目前停车难的问题，同时需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增加车位己难以满足要求的问题。本文使用的方法就是有限元仿真，对立体车库的核心部分进行研究，主要阐述了运用UG软件对立体车库进行三维造型和运动仿真的过程。运用UG软件对立体车库进行三维建模和对所建立的模型进行运动仿真，这样可以清晰直观的得出立体车库机械系统的运动学以及动力学方案，这就可以尽可能改进立体车库在轨迹规划和动力学等方面的性能，并对立体车库机械系统中的卷筒进行静力学分析和计算。这样更有利于对立体车库进一步改进和创新。关键词：机械系统；卷筒；三维建模；有限元分析；仿真

1绪论

1.1研究的背景及意义

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着我国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。立体车库在我国还是新兴产业，具有广阔的发展前景，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。然而目前我国立体车库行业的行业标准未能完善一:许多立体车库生产厂家以仿制为主，自主开发能力弱，缺乏自主知识产权;对立体车库的系统理论研究较少，特别是对立体车库的主体框架钢结构精确理论计算和结构的优化设计较少，不能深化产业。通过有限元技术可以节约设计成本和制造费用，快速响应市场需求，增强企业的市场的竞争力，深化我国的立体车库行业的产业结构。从机械式立体车库的类型看，应用较多的是升降横移类，占总量的83％。随着机械式立体车库的发展还会继续上升。所以本文在升降横移式立体车库结构设计的基础上，深入地对升降横移式立体车库的主体框架与载车板进行有限元分析是十分必要、迫切且有意义的。

1.2研究现状

国外研究现状

机械式立体车库在国外经济发达国家和地区如日本、德国、韩国都已有数十年的发展历史。尤其是日本，由于土地资源缺乏，人口密度高，其机械式立体车库发展起步早、种类齐全、技术水平及开发经验丰富，现已经发展成有数十个产品之上。国内研究现状

裴雨红针对我国缺少的垂直升降类立体车库做了充足的研究阐述,对其作用原理、结构设计和适用目标都做了详细的研究，相对于传统的利用提升机进行存取车辆，其研究采用更为便捷的车库叉作为升降设备。为保障垂直升降类立体车库的安全可靠性，王虎军对其进行分析与研究，提出提高车库控制系统和传动系统安全可靠性的设计方法。陈剑设计研究了无避让式立体车库，填补了我国在此类立体车库的空缺。江代君对巷道堆垛式立体车库进行了改进和优化，设计了更适用于住宅和商业区的巷道堆垛式立体车库。张永伟为解决目前停车难、z机动车乱停乱放问题，基于慧鱼模型设计了升降横【1】。

采用有限元分析方法对某型立体车库的工作装置进行了强度分析和模态分析。强度结果表明其整体基本满足工作要求;超出许用应力部分的区域较小，并且是由于在建模时对一些结构的简化导致了应力集中。综上所述，工作装置是满足强度要求的。另外，通过对两种姿态的固有频率求解，工作装置的振型表明其在存在一些刚度不足的部位，建议适当添加支撑以提高稳定性【2】。实现了立体车库整个系统建模与分析的程序化和自动化，大大提高了立体车库有限元分析工作的效率，同时也提高了计算结果的准确性。系统满足了相关工程尤其立体车库载荷谱的研究工作的实际需要，为实际试验方案的制定和验证提供了依据【3】。

通过实体单元、梁单元和杆单元建立立体车库有限元模型，通过有限元分析验证了此模型的可靠性。在极限偏载和侧载情况下对工作装置进行了有限元分析，获得了框架的应力分布云图。通过分析可知，框架应力较大的地方出现在铰接处，这与实际作业中常常发生疲劳破坏的位置相一致【4】。

对立体车库工作装置的工况进行分析，得出最大弯矩产生的地方，进行受力分析，为进一步有限元分析提供依据;通过ANSYS对工作装置进行有限元静力学分析，得出应力较大的地方是动臂与底座铰接处区域和动臂与斗杆油缸相连接轴套附近区域，斗杆与动臂铰与斗杆铰接处;变形集中出现在动臂与斗杆铰接端，斗杆中间部分，因为在这些地方尽量减少应力集中【5】。

综上所述随着社会的进步，科技的发展，房屋的建设，道路桥梁的修建，生产力逐渐由人力向机械方向发展，越来越多的大型机械代替了人力，大大地提高了生产率，立体车库也迅猛发展，成为发展生产力的重要一员。对立体车库的研究不是研究机械的时代了，目前我们国家针对发动机已经形成自己的品牌，各方面性能也得到很大的完善与弥补，各项指标满足正常工作生产需要。因此对立体车库的研究开始向车库框架进行研究，毕竟车库框架属于“前线人员”，工作的