基于AT89C52单片机的超声波车距检测系统设计.docx

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摘要社会经济快速发展，人们物质生活水平不断提高，汽车作为日常出行的交通工具，为人们生活带来了极大的便利。为了提高汽车在高速行驶过程中的安全性，需要对车辆与临近车辆之间的距离，为行车提供安全的空间。为了解决这一问题，利用超声波检测技术，实时距离的检测工作，通过声音或是图像的形式来提醒驾驶员进行安全驾驶操作，提高了驾车的安全性，避免由于车距过近造成车辆碰撞受损灯严重的交通事故。

本设计针对车距检测系统展开，利用AT89C52单片机作为系统控制核心，设计采用超声波进行测距工作，并将检测到的数据据通过液晶显示，方便用户了解自身车辆与临近车辆之间的距离。当检测到的距离小于系统设定的阈值时进行报警提示，用户可以通过按键手动调整报警阈值。系统设计从硬件和软件两个方面展开，通过Proteus搭建仿真模型，对系统设计的功能进行仿真测试。从仿真测试结果来看，整体设计实现设计的预期目标，能够完成车距检测的设计要求。

关键词：单片机；超声波；报警；车距

第一章绪论

1.1课题背景及意义

随着我国国民经济快速发展，人民物质生活水平不断提高，我国开始进入私家车时代，个人汽车拥有量不断上升，虽然便利了人的日常出行，但是造成了道路拥堵、停车困难等交通问题。由于驾驶员在行车过程中，受到主观性的影响，在行车视线以及环境的干扰下，很容易造成汽车出现碰撞的情况，增加了车主维修汽车的费用，严重影响车主人身安全问题。为了提高行车过程中的智能化，在电子信息技术的快速发展过程中，将相应控制技术应用于汽车制造领域，提高汽车驾驶过程中的安全性，保证驾驶员的人身安全。此次设计利用超声波收发系统作为汽车安全行进过程中实时车距的检测设备，利用超声波模块对汽车与周围车辆之间进行距离的检测，如果小于报警距离，触发系统进行报警提示。提醒车主尽早采取应对举措，通过系统收发模块实现对距离信息的传送，提高驾驶员在开车过程中的智能化程度。这一方式能够通过声音或者图像的形式准确告知驾驶员行进汽车与周围的汽车车距的实际情况，解决了在高速行驶过程中，由于车距过近造成的安全事故的困扰，整体提升了驾驶的安全性。

1.2研究现状

目前，在国内外众多汽车生厂商正在不断加强针对汽车的驾驶信息感知技术的研究，不断提升新型安全汽车的控制技术。超声波雷达系统已经被广泛应用于汽车的实际生产中去。在丰田公司内部，采用将毫米波雷达系统和摄像机结合，如图1.1所示，系统设计能够实现对汽车的动态监控，一旦汽车周围的障碍物与汽车之间的距离小于预定距离，则会报警提示驾驶员立即采取相应措施，避免发生安全事故。本田公司同样利用雷达传感器，自动完成相关的距离检测任务，利用触发警告信号的形式，提升驾驶员安全行车的意识，如图1.2为超声波雷达系统在车辆设计中的实际应用。奔驰汽车公司在与知名电子企业合作的基础之上，利用声光报警的形式进行实际设计。

在我国，车距检测系统就已经开始作为停车过程中的辅助装置应用于汽车设计中。在制造技术不断提升的过程中，相应产品在结构和性能上得到了提升。常用雷达测距方式有红外线、激光和超声波的形式。红外线和激光的测距方法开发成本较高，容易受到环境的影响。超声波测距的方式测量速度快、测量精度高，功耗低，因此被广泛应用于汽车的实际生产。

图1.1超声波雷达实际应用

Fig1.1Practicalapplicationofultrasonicradar图1.2汽车超声波雷达系统的应用

Fig.1.2ApplicationofAutomobileUltrasonicRadarSystem

1.3本文主要工作

本课题车距检测系统能够实现对汽车行车过程中对车辆周围与车辆之间的距离进行测量并及时进行报警，在硬件模块设计中，分别对单片机，超声波测距模块，报警模块等进行电路设计，同时在软件设计过程中需要采用模块化的思想设计理念，对各个模块进行相对应的程序编写。本课题的主要研究内容及相应的章节安排大致分为以下几个部分。第一部分作为课题的绪论部分，提出了此课题的研究背景以及研究意义，对车距检测系统国内外研究现状，阐述了此次课题的主要研究内容。第二部分是系统设计的总体方案部分，分析系统设计过程中相应的功能需求提出总体设计框架。第三部分是系统设计的硬件部分，分别介绍了单片机最小系统，超声波测距模块等硬件设计原理及其对应的电路设计。第四部分是系统设计的软件设计与实现部分，通过对各个传感器信息数据采集模块程序设计，以流程图的方式详细介绍系统的软件设计部分。第五部分是系统测试以及调试部分，对整体仿真进行测试，分析系统设计过程中各个部分的性能，提高系统工作的稳定性以及有效性。最后是全文的总结与展望部分，对课题设计进行总结。

第二章