步进电机的PLC控制系统的设计.docx

PAGE4

摘要

PLC，也可以被称为可编程逻辑控制器，是一种主要基于微处理器的通用生产控制设备。在当今社会，随着工业发展需求和计算机编程控制技术的逐步发展，人们经常去开发PLC功能。其中包括更多的计算机功能，因此也称为

PC。不要与PROGRAMMABLECONTROLLER混淆，我们仍将其称为PLC。现在PLC在自动化方面得到了更好的发展，现在

SOFTPLC出现了，这为PLC领域的所有者提供了无限的发展前景。

本文使用的三相六拍步进电机为控制对象，并采用西门子公司的S7-200系列PLC做成控制系统，在这里，PLC的强大功能得以发挥和使用，而无需经历正向和反向切换的停止阶段。其次，可以通过控制按钮来完成高速，低速控制。PLC控制系统设计的主要前提就是最大限度地满足被控对象的控制要求是PLC控制系统设计的主要前提，同时这也是在本次设计中最重要的原则。关键词：PLC控制；步进电机；控制系统

绪论

研究意义

当前，步进电机的精度和成本存在不一致。由于需要高性能DSP芯片来计算实时精度，因此成本很高。因此，当前的管理方法是使用大量的硬件电路。通过这样的控制使得精度变高，但是在成本方面也很高。为了节省资金，大多数国家/地区都使用相对节省资源的查表法，但是在低速下管理多种速度时，计数器的准确性会降低稳定性并增加噪音。这是一个低速转动分配的问题。速度越低，设备在控制期间就越严格。还有一个扭矩问题。当扭矩太慢时，甚至本机也无法达到合适的扭矩。这是控制的问题。简而言之，现代步进电机机管理中最常见的问题是低速运行和低速启动。

今天的信息社会的特点是科学技术和工具的迅速发展和电子技术的进步，这给现代工业带来了质的推动力。PLC在现代电子领域的应用越来越深入，这无疑将导致传统控制领域的创新。PLC控制非常可靠和经济有效。PLC作为新型电子控制单元，广泛应用于化工、电力、机械制造等行业，具有可靠性高、通用性强、环保性好、稳定性良好、布线简单、编程容易、体积小等优点。在步进电机中只有周期误差，没有累积误差，因此就使控制精度稳定准确，步进电机广泛应用于各种开环控制[1]

使用PLC以编程方式控制步进电机，其电路结构简单，易于编写，成本低廉，并且可以使用控制按钮控制步进电机的正转反转和步进电机的转动速度的变化。应用范围广泛等。

国内外发展现状

1.2.1步进电机的国外发展趋势

步进电机在国外通常被称做脉冲电机。其基本原型起源于1830年至1860年,1870年左右开始努力控制,达到适用于氩弧灯的电极输送,它被认为是最初的步进电机的范围,所以它存在的开始不是很广泛。步进电机成为运动控制应用中伺服电机的低成本选择[2]。随着20世纪50年代末的晶体管电子产品和应用的发明,都从逐渐步进电机控制系统的应用,使数字化、自动化和控制成为可能。

2.2步进电机的国外发展趋势

步进电机在我国的产生的初步发展的时间是1958年以后，为了模仿外国制造步进电机，许多研究所和高等学校都或多或少开始研发步进电机的相关产品，从而为步进电机的产生做了铺垫。紧接着在1960-1970年间，数控技术和计算机电子工业化的迅猛发展，老式步进电机已经无法满足先进的生产力，所以只能从研究上和生产上取得突破。步进电机的智能性、节能性、高效性成为人们选择时主要考虑的三个方面。20世纪70年代随着人们对步进电机的需求进一步提高，细分驱动技术和电机性能可灵活改变的技术得到了广泛的应用。1970年至1980年这10年间，步进电机得到大大地发展。80年代末，微处理器登上数控系统的舞台，其广泛的使用使得步进电机得到了进一步的发展和应用。步进电机慢慢被更多的用在对动作灵活性要去较高的场合中区，例如对速度进行控制，对位置进行控制和对操作精确有要求的部分进行控制。未来步进电机的总体发展方向是低能耗、高频率精度、多功能性、高自动化和智能，不同的电机和驱动器设计为更智能，更快，更安静的操作和更大的扭矩提供了有趣的解决方案[3]。

1.3本设计的目的及控制要求

该设计的主要内容是西门子PLCs7-200和用于控制步进电机控制系统的控制外围电路的结构设计。步进电机的方向以及对高，中，低速的控制可以通过控制几个开关按钮来实现。例如，两个开关用于控制发动机的正向和反向旋转，两个开关分别控制发动机的启动和停止，两个开关分别控制发动机的高速和低速。使得步进电机更加的易于人类对它进行控制。甚至可以使用小型的开关来进行控制，但是使用七个控制开关可以使设计直观且易于理解。此外，本设计更加便于实现对步进电机控制如图1-1所示：（1）三相步进电动机内部有三个绕组:A、B、C正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为：A→CA→C→B