蛛网室内定位系统的设计与实现.docx

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1绪论

1.1研究背景及意义

从人类第一次步入信息时代到今天，人们一直致力于将信息和生活加速融合，追求将高效的信息传递应用在各类生产生活场景中。而今年被称为“5G元年”，全新的技术正在逐渐应用，人类生活和工作的方式都将改变，现实社会和计算机世界的联系愈发紧密。在这样的大背景下，一种全新的UWB技术的出现并且与无线传感器网络的结合正在改变着人类社会，包括人们工作和生活的方式。随着信息技术的进一步发展，各种嵌入式智能设备将更多更紧密的与人类的生产生活相结合，人类社会对目标的定位需求将日益增高，尤其是在嵌入式智能家居以及各类智能设备普及之后，在环境复杂的室内环境下，常常需要对物品位置的定位，而嵌入式系统在室内的应用也有一定的定位需求，所以急需一种能够适应室内复杂环境的，通信能力强，成本低，功耗低，精度高的定位系统。相比于其他的室内定位系统，基于UWB的小型室内定位系统具有抗干扰能力强，低成本，低功耗，高安全性等特点，更加能够满足人们愈加增长的室内定位需求，非常适合在小型家用场景下的室内定位系统的构建。

智能设备的普及已经成为了一种趋势，而不同公司，不同功能的智能设备往往难以整合，可以预见的是在未来的一段时间内各类智能化的小型设备或者终端的数量会大大增加，而如何对这些设备进行管理并寻找将成为困扰人们，尤其是中老年人的问题，这样的问题在办公场所，酒店等地点一样存在，在环境复杂的室内如何低成本，低功耗并且准确的进行定位已经成为了一个重要的课题，为了解决这样的问题，我们提出了小型家用超宽带室内定位系统的设计。

1.2UWB技术的现状

在2002年以前，UWB因为其优越的特性，是一种在军事领域被广泛应用的技术。2002年，美国联邦通信委员会对带宽进行了严格的限制才逐步进入民用领域。2007年，IEEE在802.15.4a标准中对UWB技术进行了标准化。经过近十年的发展，UWB的标准也在不断完善。

此后，UWB国际标准制定，各种各样基于uwb的应用开始在民用领域普及。

Decawave是世界知名的UWB芯片厂商。该公司生产了大量低成本的超宽带定位芯片，芯片型号就是我们所使用的DW1000，这种芯片成本低，功能强大，支持国际标准的超宽带定位协议，在理想条件下测量范围可达10cm-300m。

1.3室内定位技术的比较

1.3.1其他室内定位技术优势

近些年，各方都在不断探索各个室内定位方案。为了实现室内定位的目标，开发了多种室内定位技术。我们熟知的有红外线、超声波、无线局域网、蓝牙、射频等。无线局域网定位依托于无线局域网设备，分布广泛，设备建设成本低，广泛应用于各个商场，景点等区域。蓝牙室内定位依托于分布于室内的蓝牙局域网接收点，组网后可以进行低功耗短距离的室内定位。RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低。

1.3.2超宽带室内定位技术优势

无线定位技术的方法有很多，其中常用的有红外、超声波、无线局域网、蓝牙、射频等。但都各有利弊。其中，红外线的局限性非常大，较多应用或者说只适合短距离的视线传播，而且非常容易受到外界光源的干扰。由于红外线定位的两个缺陷迟迟不能得到解决，所以该技术并不是适合室内定位的技术；超声波也存在非常大的自身缺陷。受多径效应和非视线传播影响较大，室内环境下不好发挥定位功能；WIFI技术的精度相对较高，开发出经验检验和信号传播模型后的wifi定位拥有非常高的定位精度，基站分布广泛构建成本低。但由于无线信号受环境影响大，在室内环境中守楼层的影响大，而且定位消耗的能耗高，不利于长时间使用，大部分WIFI定位只能将定位精度降低到1m。蓝牙室内定位技术，体积小、方便集成，很多人的身边都有蓝牙设备，但是价格相对较高、容易被噪声干扰、同时，蓝牙定位系统的稳定性比较堪忧。

综上所述，为了实现在不同环境下都较为稳定的室内定位效果，无线定位系统需要具备强大的抗干扰能力，优秀的定位精度，低廉的运营和生产成本，较低的发射功率和长时间低功耗，体积小巧以及信息安全性好

而超宽带系统传输数据使用间歇脉冲，电磁辐射低发射功率低，系统功耗小，射频前端和信号处理模块都比较容易实现全数字化，传输速率高，安全性高，多径分辨能力强，精度高，正好满足以上条件。

2.系统分析

众所周知，室内定位一直是国内外的难题，不同于依靠卫星的室外定位系统。室内环境有其特有的特殊性和复杂性。因为建筑物的遮挡，卫星信号难以在室内进行精确的定位。而室内的各种设备，外形复杂的物体以及各种材料都会对信号产生大的干扰。但是在现代化的社会中，室内定位系统有非常大的需求和应用前景，大型工厂，医院，大型商场，景区的导航有许多行业