基于软路面的矿用自卸车操纵稳定性分析与优化.pptxVIP

基于软路面的矿用自卸车操纵稳定性分析与优化汇报人：2024-01-18

引言矿用自卸车操纵稳定性理论基础软路面特性及其对矿用自卸车操纵稳定性影响目录

基于仿真分析的矿用自卸车操纵稳定性优化方法实验验证与结果分析结论与展望目录

01引言

矿用自卸车需求增长01随着矿业的发展，矿用自卸车作为重要的运输工具，其需求不断增长，对车辆的性能要求也越来越高。操纵稳定性对安全至关重要02矿用自卸车的操纵稳定性直接关系到车辆的安全性和运输效率，是矿山安全生产的重要保障。软路面条件下的挑战03在软路面条件下，矿用自卸车的操纵稳定性会受到很大影响，容易发生侧翻、失控等事故，因此研究软路面条件下的矿用自卸车操纵稳定性具有重要意义。研究背景与意义

国内外研究现状及发展趋势国外研究现状国外在矿用自卸车操纵稳定性方面开展了大量研究，主要集中在车辆动力学建模、控制系统设计和仿真分析等方面。国内研究现状国内在矿用自卸车操纵稳定性方面的研究相对较少，但近年来随着国内矿业的发展和相关政策的推动，相关研究逐渐增多。发展趋势未来矿用自卸车操纵稳定性的研究将更加注重实车试验和智能化技术的应用，以提高研究的实用性和准确性。

研究内容本研究旨在分析软路面条件下矿用自卸车的操纵稳定性，通过建立车辆动力学模型、设计控制系统和进行仿真分析等方法，对矿用自卸车的操纵稳定性进行优化。研究目的提高矿用自卸车在软路面条件下的操纵稳定性，降低车辆侧翻、失控等事故的风险，保障矿山安全生产。研究方法本研究将采用理论分析、仿真分析和实车试验相结合的方法进行研究。首先建立矿用自卸车的动力学模型，然后设计相应的控制系统并进行仿真分析，最后通过实车试验验证优化效果。研究内容、目的和方法

02矿用自卸车操纵稳定性理论基础

轮胎动力学模型分析轮胎与地面之间的相互作用力，以及轮胎的侧偏、纵滑和垂向载荷变化对车辆操纵稳定性的影响。悬挂系统动力学模型研究悬挂系统对车辆操纵稳定性的影响，包括悬挂刚度、阻尼和几何参数等。整车动力学模型描述矿用自卸车在行驶过程中的整体动态特性，包括纵向、横向和垂向运动以及横摆、侧倾和俯仰运动。车辆动力学模型

轮胎侧偏特性分析轮胎在侧向力作用下的侧偏角和侧向力之间的关系，以及侧偏刚度等参数对车辆操纵稳定性的影响。轮胎纵滑特性研究轮胎在纵向力作用下的滑移率和纵向力之间的关系，以及纵滑刚度等参数对车辆制动性能和驱动性能的影响。轮胎垂向特性分析轮胎垂向载荷变化对轮胎侧偏和纵滑特性的影响，以及轮胎垂向刚度等参数对车辆操纵稳定性的作用。轮胎力学模型

侧倾角响应衡量车辆在转向过程中的侧倾稳定性和舒适性，包括侧倾角的峰值、调节时间和稳态误差等指标。侧向加速度响应反映车辆在转向过程中的侧向稳定性和抗侧翻能力，包括侧向加速度的峰值、调节时间和稳态误差等指标。横摆角速度响应评价车辆在转向过程中的响应速度和稳定性，包括横摆角速度的超调量、调节时间和稳态误差等指标。操纵稳定性评价指标

03软路面特性及其对矿用自卸车操纵稳定性影响

路面变形大软路面在矿用自卸车重载作用下，会产生较大的变形和沉降，导致路面不平整。承载能力弱软路面的承载能力相对较低，容易受到矿用自卸车重载的破坏。摩擦系数低软路面表面的摩擦系数较低，使得矿用自卸车在行驶过程中容易出现打滑现象。软路面特性分析

03舒适性软路面引起的车辆振动和冲击会影响驾驶员的舒适性和操作稳定性。01动力学稳定性软路面导致矿用自卸车的轮胎与地面之间的附着力降低，从而影响车辆的操纵稳定性。02操纵性软路面使得矿用自卸车的转向系统受到额外的阻力和干扰，导致操纵困难。软路面对矿用自卸车操纵稳定性影响机理

直线行驶工况在直线行驶过程中，软路面可能导致矿用自卸车出现侧滑、甩尾等失稳现象。转弯工况在转弯过程中，软路面会降低矿用自卸车的转向稳定性和响应速度，增加侧翻风险。制动工况在制动过程中，软路面会降低矿用自卸车的制动效能和制动稳定性，延长制动距离。典型工况下软路面对矿用自卸车操纵稳定性影响实例

04基于仿真分析的矿用自卸车操纵稳定性优化方法

仿真模型建立与验证通过与实际矿用自卸车的试验数据进行对比，验证仿真模型的准确性和可靠性，确保后续优化工作的有效性。仿真模型验证建立矿用自卸车的车辆动力学模型，包括车身、悬挂系统、轮胎等关键部件的动态特性，以准确描述车辆在软路面上的行驶行为。车辆动力学模型构建能够反映软路面特性的路面模型，包括土壤力学参数、路面不平度等，以模拟实际矿用自卸车在软路面上的工作环境。软路面模型

参数敏感性分析及优化目标确定参数敏感性分析对矿用自卸车操纵稳定性的关键参数进行敏感性分析，如悬挂刚度、阻尼比、轮胎侧偏刚度等，以确定这些参数对操纵稳定性的影响程度。优化目标确定根据参数敏感性分析结果，确定优化目标，如提高车辆的侧倾稳定性、降低车辆的横摆角速度波动等，