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最短路径算法分类与应用研究

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课题结题论文

题目最短路径算法分类与应用研究

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2008年10月

最短路径算法分类与应用研究

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摘要

本文研究目的在于收集整理关于最短路径的普遍算法，为研究最短路径问题在一些出行问题、管理问题、工程问题及实际生活问题中的应用，为企业和个人提供方便的选择方法。同时，也为参加数学建模的同学提供一些解题的思路与方法，为比赛提供有利的资源。最后应用蚁群算法来解决浙江旅行商问题。

通过应用最短路径算法中的蚁群算法来解决浙江旅行商问题，以各城市经纬度作为初始条件，通过MATLAB程序计算最短路径，并画出最短路线图。

关键词

最短路径算法，最短路径应用，蚁群算法，浙江旅行商

pre[s]=s;S={s}；

（2）For?i:=1?to?n

①取V-S中的一顶点u使得dis[u]=min{dis[v]|v∈V-S}

②S=S+{u}

③For?V-S中每个顶点v?do?Relax

（3）算法结束：dis[i]为s到i的最短距离；pre[i]为i的前驱节点。程序见参考文献[8]。

二、A*算法

1、适用条件和范围：

A*算法属于一种启发式搜索。它扩展结点的次序类似于广度优先搜索，但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F，以估算起始结点到该结点的代价及它到达目标结点的代价的和；每当扩展结点时，总是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点作为扩展对象，以便使搜索尽量沿最有希望的方向进行。

因此，A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点，就可以求解问题了，搜索效率较高。

确定估价函数方法通常是：搜索到该结点的深度+距离目标最近的程度。

2、算法原理：

如图有如下的状态空间：（起始位置是A，目标位置是P，字母后的数字表示节点的估价值）

状态空间图

搜索过程中设置两个表：OPEN和CLOSED。OPEN表保存了所有已生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节点。算法中有一步是根据估价函数重排OPEN表。这样循环中的每一步只考虑OPEN表中状态最好的节点。

3、算法描述：

（1）初始状态：

OPEN=[A5];CLOSED=[];

（2）估算A5，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；

OPEN=[B4,C4,D6];CLOSED=[A5]

（3）估算B4，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；

OPEN=[C4,E5,F5,D6];CLOSED=[B4,A5]

（4）估算C4；取得搜有子节点，并放入OPEN表中；

OPEN=[H3,G4,E5,F5,D6];CLOSED=[C4,B4,A5]

（5）估算H3，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；

OPEN=[O2,P3,G4,E5,F5,D6];CLOSED=H3C4,B4,A5]

（6）估算O2，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；

OPEN=[P3,G4,E5,F5,D6];CLOSED=[O2,H3,C4,B4,A5]

（7）估算P3，已得到解。

三、Bellman-Ford算法

1、适用条件和范围：

（1）单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v)；

（2）有向图和无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图)；

（3）边权可正可负(如有负权回路输出错误提示)；

（4）差分约束系统。

2、算法描述：

（1）对每条边进行|V|次Relax操作；

（2）如果存在（u,v）∈E使得dis[u]+wdis[v]，则存在负权回路；否则dis[v]即为s到v的最短距离，pre[v]为前驱。

3、算法实现：

（1）PASCA语言

Fori:=1to|V|-1do

For每条边(u,v)∈Edo

Relax(u,v,w);

For每条边(u,v)∈Edo

Ifdis[u]+wdis[v]ThenExit(False)

（2）C/C++语言

voidbellman_ford(intv)

{for1ton

initializedist[v];

for2ton-1(i)

for1t