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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者宋郭宇学号21632D28
系部机电学院
专业工业机器人
题目交流伺服电动机相电流采样系统的设计
指导教师扶文树
评阅教师
完成时间：2019年5月9日
南京信息职业技术学院毕业设计（论文）
毕业设计(论文)中文摘要
（题目）：交流伺服电机相电流采样系统的设计
摘要：本文以交流伺服驱动器产品设计为背景，设计出采样交流同步电机相电流的软硬件模块，电机采样模块在交流伺服驱动器产品占据举足轻重的地位，其性能直接决定了产品的性能。通过交流伺服电机的工作原理，绘出相应的电路图和软件流程图，通过电流采样的原理和关键技术，绘出相应的电路图和软件流程图，通过单片机应用的开发流程，写出相关的笔记，绘出相应的电路图和软件流程图，通过交流伺服驱动器的应用.写出相关的笔记，绘出相应的电气连接图。
关键词：电流的采样系统；交流伺服系统；
毕业设计(论文)外文摘要
Title:DesignofPhaseCurrentSamplingSystemforACServoMotor
ABSTRACT:BasedonthedesignofACservodriverproducts,thesoftwareandhardwaremodulesforsamplingphasecurrentofACsynchronousmotoraredesigned.MotorsamplingmoduleplaysanimportantroleinACservodriverproducts,anditsperformancedirectlydeterminestheperformanceofproducts.ThroughtheworkingprincipleofACservomotor,thecorrespondingcircuitdiagramandsoftwareflowchartaredrawn.Throughtheprincipleandkeytechnologyofcurrentsampling,thecorrespondingcircuitdiagramandsoftwareflowchartaredrawn.Throughthedevelopmentprocessofsinglechipapplication,therelevantnotesarewritten,andthecorrespondingcircuitdiagramandsoftwareflowchartaredrawn.ThroughtheapplicationofACservodriver,thecorrespondingcircuitdiagramandsoftwareflowchartaredrawn.
keywords:Currentsamplingsystem;ACservosystem
目录
第一章：前言…………………4
第二章：相电流的采样系统…………………5
2.1利用霍耳传感器采样电流……………………….5
2.2电流采样实验数据……………………..………..….6
2.37860以及接口芯片0872介绍……………..……..….…..…6
2.4模拟器介绍…………..……………….…7
2.5电流采样电路设计………………..………………..………………8
2.6电流采样实验数据………………..……………..
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