原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者侯章硕学号21631P20
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目交流伺服系统中EtherCAT从站接口设计
指导教师扶文树
评阅教师
完成时间：2019年05月08日
南京信息职业技术学院毕业设计（论文）
PAGEI
中文摘要
题目：交流伺服系统中EtherCAT从站接口设计
摘要：工业以太网控制系统是自动化控制借助计算机网络中的以太网技术，构成的以太网型工业控制系统。当前基于以太网型现场总线是工控现场总线技术的重要发展方向之一。以太网型总线与传统相比，具有传输数据快、以太网器件通用、与标准以太网相通、数据的含量大、可传输长距离等优点。
本文在研究基于修改以太网EtherCAT工业现场总线基础上，说明EtherCAT从站通信接口的设计详细：介绍专用集成电路芯片：ESC数据链路控制芯片；介绍ESC处理EtherCAT数据帧功能并且提供数据收发接口，采用8位并行微处理器操作ET1100实现基本通信，ET1100直接状态输出组成。并介绍了EtherCAT应用层协议及其对应的伺服驱动器控制规范。
全文深入浅出地介绍了工业以太网相关知识，探讨基于修改以太网EtherCAT之下的从站通信实现，着重于从站硬件设计，测试了实物性能，根据得到结果，设计的从站接口的传输快、效率高、周期短、适应性强的设计要求。
关键词：EtherCAT；从站元器件；伺服控制规范
外文摘要
Title:InterfacedesignofEtherCATslavestationinacservosystem
Abstract:IndustrialEthernetcontrolsystemistheEthernettechnologyinthecomputernetworkofindustrialautomationcontrolapplication,whichconstitutestheindustrialEthernetcontrolsystem.Ethernetbusisoneofthemaindevelopingdirectionsofindustrialcontrolbustechnology.ThedatatransmissionspeedofEthernetbusisfasterthanthatoftraditionalEthernetbus.commonEthernetdevices,communicationwithstandardEthernet,largedatacontentandlong-distancetransmission.
ThispaperisbasedonEtherCATindustrialfieldbus.DescribetheEtherCATslavehardwaredesign.DatalinklayerprotocoldedicatedintegratedcircuitchipESC.ProcessEtherCATdataframesandprovideadatatransceiverinterface.ET1100wasoperatedonan8-bitparallelmicroprocessor.ET1100directstateoutputcomponent.EtherCATapplicationlayerprotocolandcorrespondingservodrivercontrolspecificationareintroduced.
ThispaperintroducestherelevantknowledgeofindustrialEthernet.TheimplementationofslavestationcommunicationbasedonEtherCATisdiscussed.Focusonslavehardwaredesign
文档评论（0）