雷达测距原理及实现方法.ppt

雷达测距原理;2024/6/8;对双基地雷达，计算RT+RR有两种措施：

直接法：

间接法：;对双基地雷达，详细计算RT或RR需要目的角度信息，如运用目的的接受视线角，则计算公式为：

尚有其他多种目的定位措施，详细可参照：

M.I.Skolnik,RadarHandbook:Ch25BistaticRadar,2ndedition,McGraw-Hill,1990;雷达测距的物理基础;地球表面的大气层分布是不均匀的。

1、大气密度、温度、湿度等参数随时间、地点而变化，导致大气传播介质的导磁系数和介电常数发生对应变化，引起电波传播速度c变化。

昼夜间大气中温度、气压及湿度的起伏变化所引起的传播速度变化为：

丁鹭飞，雷达原理，西电出版社，1995;;折射效应对目的位置的影响

电磁波在非均匀大气层中传播时出现的大气折射，将有两方面影响：

1)、变化雷达测量距离，产生测距误差。

2)、引起俯仰角测量误差。

折射的影响可采用等效地球半径法近似阐明。《现代雷达原理》P60;高频地波超视距雷达正是运用高频垂直极化电磁波沿海面绕射的特性探测超视距的海面舰船和低空飞机。;地基/舰载雷达实现超视距探测的重要手段有：

高频地波超视距雷达HighFrequencySurfaceWaveOTHRadar

高频地波超视距雷达正是运用高频(3~30MHz)垂直极化电磁波沿海面绕射的特性探测超视距的海面舰船和低空飞机，沿海面绕射300~400km。

高频天波雷达HighFrequencySkywaveOTHRadar

高频天波超视距雷达运用电离层对短波的反射效应，其探测距离可达1000至4000km。

高频天发地收超视距雷达HighFrequencyHybridSky-SurfaceWaveOTHRadar

基于天波发射地波接受的新体制雷达，将目前采用的高频天波超视距雷达和高频地波超视距雷达的传播模式相结合，可发挥各自的优势。基于天波发射的高频电磁波信号，是运用电离层对高频电磁波的折射，实现远距离的传播。由于电离层对电磁波的衰减较小，这种传播方式可实现信号的远距离传播，一般状况下可达km-4000km，并且覆盖区域非常大。;2024/6/8;微波超视距雷达

运用海上大气波导(大气超折射和对流层非均匀散射)传播效应是此系统在微波段实现超视距探测的基础，分别对应积极、被动工作方式。

详???分析：见《电磁波传播特性》章节。;美国Raytheon企业高频地波雷达SWR-503的接受天线阵;现代级：136-139

中华现代：168-169

中华神盾：170-171;雷达测距的实现措施;D.K.Bartonetal,RadarTechnologyEncyclopedia,ArtechHouse,Inc.,1998;脉冲法测距的优缺陷;脉冲雷达;脉冲雷达的天线是收发共用的，这需要一种收发转换开关。在发射时，收发开关使天线与发射机接通，并与接受机断开，以免高功率的发射信号进入接受机把高放或混频器烧毁。接受时，天线与接受机接通，并与发射机断开，以免因发射机旁路而使微弱的接受信号受损失。;雷达测距的几种基本概念;距离辨别力：距离辨别力是指同一方向上两个大小相等点目的之间最小可辨别距离，它取决于雷达信号波形。

;;对简朴脉冲雷达而言，脉冲越窄，距离辨别力越好。而从信号检测角度讲，但愿发射脉冲宽度越宽越好，这样辐射出去的能量越大，目的回波信号越强，越有助于信号检测。显然这是一对不可调和的矛盾，可以采用脉冲压缩信号加以处理。;测距范围：包括最小可测距离和最大单值测距范围。

最小可测距离——指雷达能测量的近来目的的距离。脉冲雷达收发共用天线，在发射脉冲宽度τ时间内，接受机和天线馈线系统间是断开的，不能正常接受目的回波。发射脉冲过去后天线收发开关恢复到接受状态，也需要一段时间t0。在上述这段时间内，由于不能正常接受回波信号，雷达是很难进行测距的。因此，雷达的最小可测距离为：

雷达的最大单值测距范围由其脉冲反复周期决定，即

当确定了雷达的最大作用距离后，为保证单值测距，一般选用雷达脉冲反复周期满足下列条件：;测距模糊：当回波延迟超过脉冲反复周期时，会把远目的误认为近目的，即目的回波对应的距离为：

式中为非负整数，为接受的回波信号与最邻近发射脉冲间的延迟。

假如雷达反复频率选得过高(如在脉冲多普勒雷达中为了保证无测速模糊)，测距有也许出现多值性。此时无模糊测距、无模糊测速又成为一对矛盾(MTI、PD雷达各有侧重点)。

测距模糊解释及示意图如下：;;雷达测