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液压马达的计算

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液压马达的选取

依据汽车理论

汽车理论发动机功率计算公式:

——汽车的速度,km/h

——发动机功率,kw

按照汽车理论:

条件假定:F迁=45000N,,v=0.12m/s,r=155mm

P=

——效率系数,取为0.95

P==2.84kw

二、液压原理

油马达的选择

一、已知参数

(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力

F=45000N

(二)牵引速度

V=0.12m/s

(三)摩擦轮直径

D=310mm

统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。

选样液压马达时还要注意以下问题:

①由于受液压马达承载能力的限制,不得同时采用最高压力和最高转速,同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。

②在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低,但系统压力高,使用寿命短;选用大排量液压马达则使系统造价升高.但系统压力低,使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。

③对于需要低速远行的液压马达,要核定其最低稳定转速,并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行,液压马达的泄漏必须恒定,负载也需恒定,还要求0.3—0.5MPa的系统背压以及至少35rnm3/s的油液粘度。

④马达的起动力矩应大于负载力矩,一般起动力矩Mo=0.95M

三、结论

选用径向柱塞式液压马达,功率P=3kw,转矩M≥3672N.m,工作转速n≤7r/min

液压马达组件已选定:1FMS05-2

液压缸的选取

F迁=45000N,,

假定液压系统压力能达到18MPa

根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力,则

根据机械设计手册,我们选择液压缸内径D为80/63mm,即能达要要求,活塞杆直径d取56/40mm即能达要工作要求。外径95/83mm。

压缩弹簧的选取

为了考虑在最在载荷的作用下,各圈之间要保留一定的间。的大小一般推荐为:

,d为弹簧丝的直径,mm

1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力

因弹簧在大载荷作用下,并且性能要求高,是重要的弹簧,按第Ⅲ类来考虑,现选用65Mn弹簧丝D级,内径为D1≥120mm(液压缸的外径待选),外径D2≤150mm,估取弹簧丝的直径为16mm,根据《机械设计》表16—3=1600MPa,根据《机械设计》表16—2可知[]=800MPa

2.根据强度条件计算弹簧钢丝直径

现取旋绕比C=6,则

取d=25mm,取D=125mm,C==5,计算得K=1.3105,于是

上值与原估取值相差较小,取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时D=125mm,则

D2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。

3.根据刚度条件计算圈数

由《机械设计》表16—2取G=80000MPa,则弹簧的圈数为

取n=15圈。此时弹簧的刚度为

4.相关参数计算

取节距p=0.4D=43.75mm

自由高度:H0=pn+3d=637.5mm

下面要做有限分析实验对设计的弹簧做验证。

压力(N)

5000

10000

15000

28125

位移(mm)

33.89

67.91

102.1

192.5

刚度(N/mm)

147.54

147.25

146.91

146.1

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