机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列七-视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”.docx

目 录

HYPERLINK\l_TOC_250019一、机器视觉：工业的慧眼 6

HYPERLINK\l_TOC_250018（一）机器视觉：智能感知的核心 6

HYPERLINK\l_TOC_250017（二）机器视觉系统的四大基本架构 7

HYPERLINK\l_TOC_2500161、工业相机：捕捉和分析对象的核心部件 8

HYPERLINK\l_TOC_2500152、镜头：机器视觉的“眼球” 11

HYPERLINK\l_TOC_2500143、光源：提供视觉照明方案 13

HYPERLINK\l_TOC_2500134、图像处理软件：以算法为核心竞争力 15

HYPERLINK\l_TOC_250012（三）行业：整体市场空间广阔，国产化率加速提升 16

HYPERLINK\l_TOC_250011（四）趋势：应用场景拓宽以及3D比例提升 17

HYPERLINK\l_TOC_250010二、机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题 20

HYPERLINK\l_TOC_2500091、特斯拉Optimus：2D视觉传感器＋FSD 20

HYPERLINK\l_TOC_2500082、小米：Mi-Sense视觉系统（iToF+RGB） 21

HYPERLINK\l_TOC_2500073、优必选：四目系统及双RGBD传感器 21

4、宇树科技：3D激光雷达＋深度相机 22

HYPERLINK\l_TOC_250006三、国内厂商竞速突围，成长迅速 23

HYPERLINK\l_TOC_250005（一）奥比中光：3D视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间

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HYPERLINK\l_TOC_250004（二）奥普特：硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头 24

HYPERLINK\l_TOC_250003（三）凌云光：软件起家全产业链布局，多行业发力顺行业东风 25

HYPERLINK\l_TOC_250002（四）天准科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域 26

HYPERLINK\l_TOC_250001四、行业观点及重点关注个股 26

HYPERLINK\l_TOC_250000五、风险提示 27

图表目录

图表1 人工智能产业架构图 6

图表2 机器视觉的四大基础功能 7

图表3 机器视觉系统的典型构架 7

图表4 机器视觉和人类视觉对比 8

图表5 面阵相机和线阵相机 8

图表6 CCD与CMOS 9

图表7 CCD与CMOS性能比较 9

图表8 我国2D工业相机市场规模及预测（亿元） 10

图表9 国内外工业相机参与厂商 10

图表10 我国3D工业相机市场规模及预测（亿元） 11

图表11 远心镜头与一般镜头成像区别 12

图表12 我国光学镜头市场规模（亿元） 12

图表13 国内外主要镜头供应商 13

图表14 机器视觉光源分类 14

图表15 全球机器视觉光源行业市场规模 14

图表16 我国机器视觉光源行业市场规模 14

图表17 全球视觉照明梯队 15

图表18 图像处理软件 15

图表19 我国机器视觉软件品牌销售规模（亿元） 16

图表20 全球机器视觉市场规模（亿元） 16

图表21 我国机器视觉市场规模（亿元） 16

图表22 全球机器视觉市场分布情况 17

图表23 2021年全球机器视觉市场竞争格局情况 17

图表24 我国机器视觉市场国产品牌渗透率 17

图表25 机器视觉主要下游应用市场 18

图表26 机器视觉下游应用分布情况 18

图表27 我国半导体领域机器视觉市场规模 18

图表28 我国汽车领域机器视觉市场规模 18

图表29 主流的3D成像技术 18

图表30 2023年我国机器视觉2D\3D占比（市场规模口径） 19

图表31 机器视觉向机器人视觉转变 20

图表32 Optimus搭载2D视觉传感器 20

图表33 Optimus视觉识别 20

图表34 特斯拉FSD芯片+D1芯片 21

图表35 小米MiSense视觉技术 21

图表36 优必选人形视觉方案 22

图表37