2022年6月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案.pdfVIP

2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）

A.1.5V

B.3V

C.36V

D.220V

2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）

A.左轮前进，右轮后退

B.左轮后退，右轮前进

C.左轮前进，右轮停转

D.左右轮均前进

3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）

A.增大压力以增大摩擦

B.使接触面粗糙以增大摩擦

C.减小摩擦

D.使接触面光滑来增大摩擦

4.下列属于连杆机构的是？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）

A.a

B.b

C.c

D.d

7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）

A.一般使用凸轮机构

B.一般使用滑轮

C.一般使用棘轮机构

D.一般会使用皮带

8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）

A.双摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.曲柄摇杆机构

D.双曲柄机构

9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）

A.凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B.凸轮和从动件都有不同的形状

C.按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D.凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

10.下图槽轮机构中的主动件是？（）

A.黄色零件

B.绿色零件

C.两者都是

D.两者都不是

11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）

A.槽轮机构

B.凸轮机构

C.棘轮机构

D.齿轮机构

12.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）

A.传动链

B.齿轮

C.连杆

D.滑杆

13.凸轮机构一般包括？（）

A.凸轮，主动件和机架

B.凸轮，从动件和机架

C.凸轮，主动件和从动件

D.主动件，从动件和机架

14.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（）

A.自行车飞轮

B.单向腰带扣

C.千斤顶

D.撬棍

15.如图，该机构为？（）

A.内啮合摩擦式棘轮机构

B.内啮合齿式棘轮机构

C.外啮合摩擦式棘轮机构

D.外啮合齿式棘轮机构

16.皮带传动与链传动共同的优点是？（）

A.噪声小

B.