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1.3空间向量及其运算的坐标表示1.3.1空间直角坐标系
题型探究
题型一空间中点的坐标表示
1.在正四棱锥V-ABCD中,O为底面中心,若AB=2,VO=3,以底面中心O为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,确定各顶点的坐标.
[解析]因为顶点V在z轴正半轴上,且VO=3,所以它的横坐标与纵坐标都是0,所以点V的坐标是(0,0,3).因为A,B,C,D四点都在Oxy平面上,所以它们的竖坐标都是零.又因为AB=2,O为底面中心,所以点A的坐标是(1,-1,0),点B的坐标是(1,1,0),点C的坐标是(-1,1,0),点D的坐标是(-1,-1,0).
[规律方法]求空间一点P的坐标的两种方法
(1)利用点在坐标轴上的投影求解;
(2)利用单位正交基底表示向量eq\o(OP,\s\up6(→)),eq\o(OP,\s\up6(→))的坐标就是点P的坐标.
对点训练?画一个正方体ABCD-A1B1C1D1,若以A为坐标原点,以棱AB,AD,AA1所在的直线分为x轴、y轴、z轴,取正方体的棱长为单位长度,建立空间直角坐标系,则
(1)顶点A,D1的坐标分别为_(0,0,0),(0,1,1)__;
(2)棱C1C中点的坐标为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2)));
(3)正方形AA1B1B对角线的交点的坐标为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2))).
题型二空间向量的坐标表示
2.在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=eq\f(π,2),AO=4,BO=2,AA1=4,D为A1B1的中点,建立适当的空间直角坐标系,求eq\o(DO,\s\up6(→)),eq\o(A1B,\s\up6(→))的坐标.
[分析]先在空间几何体中找到两两垂直的三条直线建立空间直角坐标系,再根据空间向量基本定理,将eq\o(DO,\s\up6(→)),eq\o(A1B,\s\up6(→))用基底表示,即得坐标.
[解析]由已知AO⊥OB,O1O⊥OA,O1O⊥OB,从而建立以eq\o(OA,\s\up6(→)),eq\o(OB,\s\up6(→)),eq\o(OO1,\s\up6(→))方向上的单位向量i,j,k为正交基底的空间直角坐标系Oxyz,如图,则eq\o(OA,\s\up6(→))=4i,eq\o(OB,\s\up6(→))=2j,eq\o(OO1,\s\up6(→))=4k,
eq\o(DO,\s\up6(→))=-eq\o(OD,\s\up6(→))=-(eq\o(OO1,\s\up6(→))+eq\o(O1D,\s\up6(→)))
=-eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\o(OO1,\s\up6(→))+\f(1,2)?\o(OA,\s\up6(→))+\o(OB,\s\up6(→))?))
=-eq\o(OO1,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(OB,\s\up6(→))=-2i-j-4k,
故eq\o(DO,\s\up6(→))的坐标为(-2,-1,-4).
eq\o(A1B,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA1,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→)))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(AA1,\s\up6(→))=-4i+2j-4k,故eq\o(A1B,\s\up6(→))的坐标为(-4,2,-4).
即eq\o(DO,\s\up6(→))=(-2,-1,-4),eq\o(A1B,\s\up6(→))=(-4,2,-4).
[规律方法]用坐标表示空间向量的步骤如下:
对点训练?已知在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BAC=90°,AB=AC=AA1=4,M为BC1的中点,N为A1B1的中点,建立适当的空间直角坐标系,求向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AC1,\s\up6(→)),eq\o(BC1,\s\up6(→))的坐标.
[解析]建立如图所示的空间直角坐标系,设eq\f(1,4)eq\o(AB,\s\up6(→))=i,
eq\f(1,4)eq\o(AC,\s\up6(→))=j,eq\f(1,4)eq\o(AA1,\s\up6(→))=k,
eq\o(AB,\s\up6(→))=4i+
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