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瑞典布鲁克Brokk的机器人广泛应用于建筑拆除、抢险和救援、核能、

高危、水泥以及冶金等行业，具有遥控操作、安全、环保、高效、性能

好等特点。此次Conexpo2011展会，Brokke也带着自己的几款产品亮

相了。

关于它的介绍，引用长安大学工程机械学院王进的一段介绍文字：

Brokk多功能拆除机器人是瑞典布鲁克公司(BrokkAB)生产的液压铲除

设备，可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行

业。具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。

1基本构造和技术参数

Brokk多功能拆除机器人主要由工作装置、快速更换接头、回转机构、

履带行走机构、前后支腿、动力装置、液压系统、遥控操作盒、电气系

统和机罩等组成，

工作装置由3节工作臂、快速更换接头和4个液压缸等组成，各部件之

间铰接连接，依靠4个液压缸的伸缩实现拆除机器人的各种工作动作，

回转机构使工作装置245°或360°旋转，工作精度高、作业范围大。工

作头由液压缸驱动，可转动160°～170°。Brokk180拆除机器人的工作

装置运动范围

该机为电液驱动，低噪声、低排放、环保；动作采用无线/有线遥控操

作方式，使操作人员远离危险现场，在遥控盒上操纵机器人，确保安全。

根据工作的不同，一台拆除机器人具有多种功能，通过更换不同的工作

头可以完成多种工作，如液压破碎锤、液压剪、铲斗、挖斗、夹斗、液

压钻、洗刨头等，如图3所示。可最大程度地提高现有设备的利用率，

省时高效。如果在工程和施工中需要频繁更换工作头，可以配备1个自

动快速更换接头，只需在遥控控制盒上操作机器人，就可以方便迅速地

更换工作头的机械连接，无需手工人力操作。

Brokk拆除机器人有40/90/180/330四种型号，适合应用的场合和作业对

象有所差异，Brokk拆除机器人的主要技术参数和主要应用场合见表1。

2应用领域

2.1建筑、拆除行业

Brokk拆除机器人遥控操作、重量轻、作业范围大、动作灵活，可更换

多种作业装置，快速高效地完成建筑物内部拆除或局部改造工程。该机

工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气。Brokk40/90型拆除机器人

可通过电梯运送或爬楼梯、穿过狭小的门廊进入工作场地，更适合在室

内和狭窄场地进行拆除工作，节省劳力。某购物商场内部改造，需拆除

钢筋混凝土墙体，如图4所示。施工方采用一台Brokk90型遥控拆除机

器人，白天装上混凝土破碎钳工作；晚上换装液压破碎锤工作，大大加

快工程进度。

2.2抢险、救援行业

当发生各种自然或人为灾害时，特别是在危险的地方采用Brokk拆除机

器人，抢险救援人员可以在安全地带进行遥控操作，保证安全。

Brokk拆除机器人体积小、力量大、机动性强，可以快捷、高效地投入

抢险工作，特别适用于地震、火灾、矿难、恐怖袭击、化学泄露、放射

性污染等突发事件的抢险救援工作，可用于打开装有不明物质的存储

罐。安全、快速、高效的抢险救援措施，可以将灾害造成的损失减少到

最小。

2.3核能、高危行业

在核电站、核设施和其它一些强辐射、剧毒等高危环境中，Brokk拆除

机器人技术的应用已经处于世界领先水平，可以通过遥控摄像机进行远

距离监视、控制和操纵拆除机器人工作，完成拆除核设施，搬运、分拣、

装运核废料和有毒物质，以及其它一些劳动强度大、危险性高的工作。

2.4水泥、冶金行业

在水泥厂、氧化铝厂和纸浆厂等行业回转窑打壳拆砖工作中，采用Brokk

拆除机器人是最快捷、经济和安全的方式。

Brokk拆除机器人在钢铁厂拆炉、拆包、清理流槽和铁沟的打渣和拆除，

以及铜厂和其它冶炼厂各种冶炼炉的打渣和清理工作中，得到了很好的

应用。由于具有耐热保护、强制冷却等功能，非常适合在高温环境下作

业。

太原钢铁公司采用Brokk330型机器人，用于机械化拆包和冶炼炉口的

清理工作，如图5所示。拆除一个75t钢包用时仅3h；在高温情况下，

遥控清理AOD炉口，解决了生产中的难题，提高了功效。

3主要特点

(1)安全性强。无线/有线遥控操作方式，使操作者远离危险现场；电液

式驱动，工作时噪声小、振动低、无废气；重心低、稳定性强，可在不

平坦的大斜度表面工作。

(2)经济实用。设计精巧、质量可靠、维护保养简单；工作和运行成本低，

操作环境好，劳动强度低；关键敏感部件被很好地防护起来。

(3)工作效率高