数字摄影测量 教案 05讲 立体像对.doc

教案纸

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教学内容：

第三章立体像对解析

§3-1立体像对

§3-2立体观察与量测

教学目的：

（1）识别立体像对中基本的点线面。

（2）说出视差的概念。

（3）复述立体像对观察。

教学重点：立体像对中基本的点线面、立体像对观察

教学难点：立体像对观察

引入

提问：单张像片解析能否得到三维地面点？

不能，只能得到平面结果。

（过渡）以单张像片解析为基础的摄影测量通常称为单像摄影测量或平面摄影测量，根据第二章可知，这种摄影测量不能解决地面目标的三维坐标测定问题，解决这个问题要依靠立体摄影测量。

新课讲授

一、立体像对

（一）定义

由不同摄影站摄取的、具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。

（过渡）下面介绍立体像对与所摄地而间的基本几何关系和部分术语。

（二）立体像对的基本点、线、面

下图表示处于摄影位置的立体像对，、为两个摄站，角标l、2表示左、右。、的连线叫做摄影基线，记做。地面点的投射线和叫做同名光线或相应光线。同名光线分别与两像面的交点、叫做同名像点或相应像点。显然，处于摄影位置时同名光线在同一个平面内，即同名光线共面，这个平面叫做核面。广义地说，通过摄影基线的平面都可以叫做核面，通过某一地面点的核面则叫做该点的核面。例如，通过地面点的核面就叫做点的核面，记做。所以，在摄影时所有的同名光线都处在各自对对应的核面内，即摄影时各对同名光线都是共面的，这是关于立体像对的一个重要几何概念。

通过像底点的核面叫做垂核面，因为左右底点的投射光线是平行的，所以一个立体像对有一个垂核面。过像主点的核面叫做主核面，有左主核面和右主核面。由于两主光轴一般不在同一个平面内，所以左、右主核面一般是不重合的。

基线或其延长线与像平面的交点叫做核点，图中、几分别是左、右像片上的核点。核面与像平面的交线叫做核线，与垂核面、主核面相对应有垂核线和主核线。同一个核面对应的左右像片上的核线叫做相应核线，相应核线上的像点一定是一一对应的，因为它们都是同一个核面与地面切口线上的点的构像。由此得知，任意地面点对应的两条核线是相应核线，左右像片上的垂核线也是相应核线，而左右主核线一般不是相应核线。由于所有核面都通过摄影基线，而摄影基线与像平面相交于一点，即核点，因此像面上所有核线必会聚于核点。与单张像片的解析相联系可知，核点就是空间一组与基线方向平行的直线的合点。

（三）标准式立体像对

摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫做标准式像对。由于通过以像主点为原点的像平面坐标系的坐标轴方向的选择可以使这种像对的两个像空间坐标系、基线坐标系与地辅系之间的相应坐标轴平行，所以也可以说“两个像空间坐标系和基线坐标系各轴均与地辅系相应轴平行的立体像对叫做标准式像对。

提问：为什么由立体像对能得到地面三维模型？

提问：怎么想到由立体像对构建地面三维模型？

二、立体观察与量测

（一）单眼观察

单眼观察就如同照相机照一张像片一样，把空间立体的景物变成一个平面的构像，单眼观察只能感觉到物体的存在和判断其方向，但不能判别物体的远近。生活中用单眼观察产生的远近（景深差）感觉，是按照透视法则，比较构像大小和明暗适度而得到的，并非真正的立体感。

图

图1-3-3双眼立体观察原理

当用双眼观察物体时，就能分辨出物体的远近，此时所依据的特征设想为“生理视差”，而不是凭借生活经验所得到的印象。

用双眼观察能够判别物体远近（产生立体感觉）的原因可以作如下推述：

当双眼注视点（见右图）时，点分别构像于两眼的网膜窝中心、；距点远近不同的点和点也分别构像于左、右网膜上的、和、，我们感觉：与点不同即离的点在左、右两网膜上像点的位置相对于网膜中心来说是不同的，例如、分别与、在眼基线方向的弧长是不等的，其差值-=称为生理视差。若规定弧长在网膜窝中心的左边为正，右边为负，则任一物点如图中的点比注视点远时，生理视差0，比注视点近（如点）时，0，而注视点的生理视差为0，由此可知，由于远近不同的物体在网膜上形成了不等的生理视差，它由视神经传导至大脑皮层的视觉中心，便产生了物体有远近不同的感觉。所以，认为生理视差是产生立体感觉的原因。

（三）像对立体观察

像对的立体观察是摄影测量，特别是立体摄影测量的基础技术手段。下面分别就与摄影测量关系最为密切的像对立体观察的条件、效果，像对立体观察的工具等问题加以讨论。

用双眼直接观察空间物体能有远近感觉的现象，称为天然立体观察。利用立体像对在室内进行双眼观察，也能获得与直接观察空间物体一样的立体感觉，这种现象称为像对立体观察。

1.像对立体观察的条件

我们设想上面第一个图中的、是用同焦距的摄影机使镜头中心位于眼透镜中而摄得的立体像对（处于阳位）、、和、、为左右像片上像点。现在我们将空间物体移开，在不改变两