数字摄影测量 教案 07讲 空中三角测量（一）.doc

教案纸

一、实作名称

空中三角测量（一）

二、实作目的

毕业分配到海测部队工作后，能在分队长的带领下，熟练正确地到实地进行像片空中三角测量操作。

三、教学目标

通过实作练习，使学员能正确熟练地进行空中三角测量操作。

四、装备、工具、器材和场地介绍

3507实验室

五、操作演示方法步骤及操作要领

（一）空中三角测量介绍

解析空中三角测量（简称空三）是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点作为平差条件，在计算机上解求出测图所需要的地面控制点坐标从而使大部分控制测量工作移到室内完成。这样不仅提高了效率，缩短了航测成图的周期，同时对航摄仪物镜畸变差、摄影材料的变形、地球曲率、大气折光等因素引起的像点位移进行了改正，精度较高。解析空中三角测量的主要任务除为内业测图提供大量控制点外，还可提供内业测图工序所需的各种定向数据和其他一系列副产品，如像片的外方位元素，摄影基线等。

根据平差中采用的数学模型可分为航带法、独立模型法、光束法3种方法。航带法是通过相对定向和模型连接先建立自由航带，以点在该航带中的摄影测量坐标为观测值，通过非线性多项式中变换参数的确定，使自由网纳入所要求的地面坐标系，并使公共点上不符值的平方和为最小。独立模型法平差是先通过相对定向建立起单元模型，以模型点坐标为观测值，通过单元模型在空间的相似变换，使之纳人到规定的地面坐标系，并使模型连接点上残差的平方和为最小。而光束法则直接由每幅影像的光线束出发，以像点坐标为观测值，通过每个光束在三维空间的平移和旋转，使同名光线在物方最佳地交会在一起，并使之纳人规定的坐标系，从而加密出待求点的物方坐标和影像的方位元素。

GNSS辅助空中三角测量的基本思想就是将利用DGNSS相位观测值进行相对动态定位所获取的摄站坐标，作为区域网中附加的非摄影测量观测值，以空中控制取代地面控制（或减少地面控制）的方法来进行区域网平差。

（二）空中三角测量操作

1.新建工程

（1）鼠标左键单击菜单栏中的【文件】，选择【新建】，弹出新建工程窗口；

（2）鼠标左键单击工程路径后的【浏览】，弹出浏览文件夹界面；

（3）鼠标左键选择盘符（例如：D盘），单击【新建文件夹】，按要求命名文件（注意：不能是中文、空格等特殊符号），鼠标左键点击【确定】；

2.导入影像

（1）鼠标左键单击ImageName下的【添加影像】，弹出SelectImages界面，选择航飞获取的原始影像文件夹，将影像数据全部选中，鼠标左键单击【打开】，软件回到新建工程界面；

通过介绍我国坐标系的发展，激起学员对祖国日益强大自豪感，进而增强“四个自信”

通过介绍我国坐标系的发展，激起学员对祖国日益强大自豪感，进而增强“四个自信”意识。

（3）将新建工程界面右下角航高改为实际航飞高度，勾选【去除转弯片】，点击OK开始处理。

3.空三制作

(1)鼠标左键单击菜单栏中的【定向生产】，选择【空中三角测量】下的【匹配连接点】（或鼠标左键单击工具栏中的匹配连接点），进入到ExtractTiePoints界面；

(2)在ExtractTiePoints界面中勾选【粗略匹配】、【精细匹配】、【自动平差】，其它保持默认，鼠标左键单击【确认】，直至运行完成后自动退出界面；

(3)鼠标左键单击菜单栏中的【文件】，选择【地面控制点】，弹出地面控制点参数窗口；

(4)鼠标左键单击【引入】，选择控制点文件，点击【打开】，鼠标左键单击【保存】；

(5)鼠标左键单击菜单栏中的【定向生产】，选择空中三角测量下的【平差与编辑】（或鼠标左键单击工具栏中的平差与编辑），进入到TMAtEdit界面；

(6)鼠标左键单击工具栏中的【匹配加连接点】功能；

(7)根据提供的控制点信息，在图上用鼠标左键双击控制点附近位置，弹出精调界面，若不可见控制点点位，可鼠标左键单击菜单中的像点，选择点位再选择（或鼠标左键单击工具栏中的点位再选择），单击【保存】；

六、分组方案

每人一组，各自独立完成空中三角测量。

七、实作注意事项和有关要求

1.操作过程中严禁大声喧哗、打闹。

2.严格按照步骤进行操作，严禁不按步骤进行。

3.不清楚的应及时询问教员，教员做好辅导督查。

八、教学后记