数字摄影测量 教案 03讲 像片的内外方位元素（二）.doc

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《数字摄影测量》课程教案

（2021学年第二学期）

课程编码：HSAC02

授课单位：气象与海洋测绘教研室

授课对象：

海道测量专业

课程学时：64

授课时间：

授课教员：

审批人：（20年月日）

章节名称

第二章单张像片解析

§2-2像片的内外方位元素（二）

§2-3空间直角坐标系的变换

授课类型

理论课

√

实作（验）课

授课学时

2

累计学时

6

课前复习

1.简述摄影测量中常用的坐标系统。

授课思路

通过复习引入课程，以像片与地面之间的关系为主线，逐次分析转换中的基本元素（像片内、外方位元素），使学员掌握投影对像片与地面之间的关系建立意义，并了解实现像片与地面之间的转换所需的坐标系。

教学过程

教学内容

预定时间

1

复习、引入

5分钟

2

像片的内方位元素

8分钟

3

像片的外方位元素

12分钟

4

补充：矩阵知识

24分钟

5

空间直角坐标系的变换

平面坐标变换

13分钟

空间坐标变换

22分钟

6

小结、作业

6分钟

课后作业

1.简述中心投影的特征。

2.摄影测量中常用坐标系有哪些？如何定义的？

需用教具

多媒体设备。

教学内容：

第二章单张像片解析

§2-2像片的内外方位元素（二）

§2-3空间直角坐标系的变换

教学目的：

（1）说出像片的内、外方位元素。

（2）描述三种角元素系统。

（3）描述空间直角坐标系之间的变换。

教学重点：像片的内、外方位元素

教学难点：空间直角坐标系之间的变换

复习

1.简述摄影测量中常用的坐标系统。

（过渡）利用航摄像片测制地形图，必须研究航摄像片与相应地面之间的关系。其中航摄像片内、外方位元素的概念，是用于建立物、像之间数学关系的重要基础。

新课讲授

一、航摄像片的内方位元素

在航测中，将确定摄影瞬间摄影中心、像片与地面（物面）相关位置的数据称为航摄像片的方位元素。根据作用不同，航摄像片的方位元素又分为内方位元素和外方位元素。

在航摄像片的方位元素中，用以确定摄影中心与像片平面相关位置的数据，称为航摄像片的内方位元素。

如图右所示，过摄影中心作像片平面的垂线，其垂足即为该像片的像主点，其垂线称为摄影主距，用表示通常把航线方向的一对机械框标的连线作为轴．另一对机械框标的连线为轴，其交点为，以此则组成框标坐标系-。由前航空摄影知识可知，航摄仪在安置时不可避免地存在误差，所以一般情况下像主点与框标连线的交点并不正好重合，像主点在框标坐标系中的坐标一般用、表示。显然，如果保持摄影瞬间和、这3数据不变，即可获得一个与摄影瞬间完全相似的光束。故内方位元素的作用是确定或恢复摄影光束形状的要素。航摄像片的内方位元素所包括的3个数据（、、），目前在航摄仪检定时可以提供，所以在航测应用中，内方位元素一般均作为已知数据。

（过渡）内方位元素只是确定了摄影中心与像片平面相关位置，要想确定像片与地面的关系，还必须知道摄影光束在空间的位置及其姿态，即外方位元素。

二、航摄像片的外方位元素

在航摄像片的方位元素中，用以确定摄影光束在空间的位置及其姿态的数据，称之为航摄像片的外方位元素。

航摄像片的外方位元素共有6个，其中3个用来确定摄影光束在空间位置的数据称为直线元素；另外3个用来确定摄影光束在空间姿态的数据称为角元素。

（一）直线元素

ZAXXSYSZSY

Z

A

X

XS

YS

ZS

Y

O

Ox

S

Z

Y

X

Xφ

x

y

ω

φ

κ

N

（二）角元素

仅仅有了3个直线元素，还不足以描述处在空间某位置的摄影光束此时的姿态，为此还必须引人3个角元素。

在这3个角元素中，其中两个是用以确定主光轴的方向，另一个则是用以确定像片平面绕主光轴的旋转量。外方位角元素往往与直线元素在同一坐标系中定义，由于空间直角坐标有3个坐标轴，因此在定义角度时以那个坐标轴为主轴（即先绕其旋转某一角度的那个轴）就有3种可能，故角元素有3种情况的表达形式。

1.以轴为主轴的转角系统——角元素（）

三个角元素的作用是，和确定主光轴的方向，而则用来确定像平面内的方位，即光线束绕主光轴的旋转。

2.以轴为主轴的转角系统——角元素（）

三个角元素的作用是，和确定主光轴的方向，而则用来确定像平面内的方位，即光线束绕主光轴的旋转。

3.以轴为主轴的转角系统——角元素（）

三个角元素的作用是，和确定主光轴的方向，而则用来确定像平面内的方位，即光线束绕主光轴的旋转。

上述三中角元素表达方式，其中