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第1章数控技术概论

数控技术的根本概念

数控技术是综合了计算机、自动掌握、电机、电气传动、测量、监控、机械制造等学科领域最成果而形成的一门边缘科学技术。在现代机械制造领域中，数控技术已成为核心技术之一，是实现柔性制造〔FlexibleManufacturing，FM〕、计算机集成制造〔ComputerIntegratedManufacturing，CIM〕、工厂自动化〔FactoryAutomation，FA〕的重要根底技术之一。数控技术较早地应用于机床装备中，本书中的数控技术具体指机床数控技术。

国家标准(GB8129—87)把机床数控技术定义为“用数字化信息对机床运动及其加工过程进展掌握的一种方法”，简称数控(NumericalControl，NC)。数控机床就是承受了数控技术的机床。国际信息处理联盟(internationalfederationofinformationprocessing)第五技术委员会对数控机床作了如下定义：“数控机床是一个装有程序掌握系统的机床，该系统能够规律地处理具有使用代码，或其它符号编码指令规定的程序。”换言之，数控机床是一种承受计算机，利用数字信息进展掌握的高效、能自动化加工的机床，它能够依据机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、关心功能(如刀具交换、冷却液开与关等)表示出来，经过数控系统的规律处理与运算，发出各种掌握指令，实现要求的机械动作，自动完成零件加工任务。在被加工零件或加工工序变换时，它只需转变掌握的指令程序就可以实现的加工。所以，数控机床是一种敏捷性很强、技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备。

随着自动掌握理论、电子技术、计算机技术、周密测量技术和机械制造技术的进一步进展，数控技术正向高速度、高精度、智能化、开放型以及高牢靠性等方向快速进展。

机床数控技术的组成

机床数控技术由机床本体、数控系统和外围技术组成，如图1-1所示。

图1-1 数控技术的组成

机床本体

机床本体主要由床身、立柱、工作台、导轨等根底件和刀库、刀架等配套件组成。数控机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素，对加工精度有肯定影响。数控加工是自动掌握，不能像一般机床那样由人工进展调整、补偿。数控机床的主运动、进给运动都由单独的伺服电机驱动，所以传动链短、构造较简洁。为保证数控机床的快速响应特性，数控机床普遍承受周密滚珠丝杠和直线滚动导轨副。为保证数控机床的高精度、高效率和高自动化加工，机械构造应具有较高的动态特性、动态刚度、抗变形性能、耐磨性。除此之外，数控机床还配备有冷却、自动排屑、对刀、测量等配套装置，以利于更大地发挥数控机床的功能。

数控系统

数控系统是一种程序掌握系统，它能规律地处理输入到系统中的数控加工程序，掌握数控机床运动并加工出零件。

图1-2所示为数控系统的根本组成。它由输入输出装置、计算机数控

〔ComputerNumericalControl，CNC〕装置、可编程掌握器〔Programmable LogicControl,PLC〕、主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置以及检测装置等组成。

图1-2 数控系统组成

CNC装置

CNC装置是数控系统的核心。在一般的数控加工过程中，首先启动CNC装置，在CNC内部掌握软件的作用下，通过输入装置或输入接口读入零件的数控加工程序，并存放到CNC装置的程序存储器内。开头加工时，在掌握软件作用下，将数控加工程序从存储器中读出，按程序段进展处理，先进展译码处理，将零件数控加工程序转换成计算机能处理的内部形式，将程序段的内容分成位置数据和掌握指令，并存放到相应的存储区域，最终依据数据和指令的性质进展各种流程处理，完成数控加工的各项功能。

CNC装置通过编译和执行内存中的数控加工程序来实现多种功能。CNC装置一般具有以下根本功能：坐标掌握〔XYZAB代码〕功能、主轴转速〔S代码〕功能、预备功能〔G代码〕、关心功能〔M代码〕、刀具〔T代码〕功能、进给〔F代码〕功能，以及插补功能、自诊断功能等。有些功能可以依据机床的特点和用途进展选择，如固定循环功能、刀具半径补偿功能、通信功能、特别的预备功能

〔G代码〕、人机对话编程功能、图形显示功能等。不同类型、不同档次的数控机床，其CNC装置的功能有很大的不同。CNC系统制造厂商或供给商会向用户供给具体的CNC功能和各功能的具体说明书。具体内容将在后续各章介绍。

伺服驱动装置

伺服驱动装置又称伺服系统，它是CNC装置和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置的微弱指令信号通过调解、转换、放大后驱动伺服电机，通过执行部件驱动机床运动，使工作台准确定位或使刀具与工件按规定的轨迹作相对运动，

最终加工出符