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实验二利用根匹配法对RLC串联电路的仿真

一．实验目的

熟悉MATLAB的工作环境；

掌握在MATLAB命令窗口调试运行程序；

掌握M文件编写规则及在MATLAB命令窗口运行程序；

掌握利用根匹配法构造离散模型的方法。

二．实验内容

电路如图１所示电路进行仿真试验。元件参数： E?1V，R?10?，L?0.01H，

C?1?F。初始值：i (0)?0A，u(0)?0V。输出量电容电压u(t)。

L c c

R

DC E

i (t)

L

?

u(t)

C c

?

图１RLC串联电路

三、理论分析

基本思想

根匹配法的基本思想是: 构造一个相应于系统传递函数 G(s)的离散系统传递函数G(z)，使两者的零点、极点相匹配，并且两者具有相同的终态响应值。

实现动态匹配的G(s)与G(z)满足以下条件：(1)G(z)与G(s)具有相同数目的极点和零点；

(2)G(z)具有与G(s)的极点、零点相匹配的极点和零点；(3)G(z)具有与G(s)的终值相匹配的终值

(4)调节相位，使G(z)与G(s)的动态响应达到最佳匹配。

假定线性系统的传递函数为G(s)?

K(s?q

1

)(s?q

2

) (s?q)

??m ,

?

?

(m?n)

(s?p

1

)(s?p

2

) (s?p)

n

则与其相似的离散系统的传递函数为

K(z?q?)(z?q?)?(z?q?)(z??)?(z?? )

21mG(z)? z

2

1

m

1

(z?

p?)(z?p?)?(z?p?)

n?m,

(m?n)

1 2 n

零极点的对应关系

（1）G(s)与G(z)的极点：

G(s)的极点用p

i

(i?1,2,?n)表示，G(z)的极点用p?(i?1,2,?n)表示，则两者的映射关系

i为p??eTpi

i

i

（2）G(s)与G(z)的零点：

a)G(s)的零点：

K(s?q)(s?q)?(s?q )

mG(s)?

m

(s?p

1

s?p

2 ,

?(s?p

(m?n)，有m个零q

(i?1,2,?m)。

)( ) ) i

1 2 n

当nm时，G(s)还应有n-m个无限大零点，即

K(s?q)(s?q)?(s?q)

mlimG(s)?

m

s??

即G(s)的零点数等于n

1

(s?p)(s?p

1

2

?) (s?p)

?

2 n

?0,

(m?n)

?b)G(z)的零点：q? (i?1,2, n)

?

i

c)两者映射关系：

?当i?m时 q??eTqi (i?1,2, m)

?

i

i当n?i?m时q??? ? limeTs

i

?(0~1)

i i s

i

???

当n?i?m时G(z)的零点为：q???

i i

令s???j?

?limeTs

is???

i

i

(1)当R(s)???即????，

e i

当I

m

(s)??时，即j???

i

当n?i?m时，

q???

i i

?limeTs

is???

i

i

?(0~1)

3) k的确定（由终值定理确定）

z

为满足G(z)具有与G(s)的终值相匹配的终值，应有：

limy(t)?limy(n)?0??

在连续系统中

t??

n??

y(?)?lim?sY(s)??lim?sG(s)U(s)?

s?0 s?0 （终值定理）

在离散系统中? ? ? ?

y(?)?lim(z?1)Y(z) ?lim(z?1)G(z)U(z)

z?1

z?1 （终值定理）

其中u(n)应是u(t)离散化的结果

四、实验步骤

1、利用根匹配法建立离散数学模型

（1）根据系统的传递函数是在零初始条件下输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯

Y(s) 1

变换之比，可得该系统的传递函数：G(s)?

LC=10-8 ，RC=10-5 ，代入，得G(s)?

? 将输入u(t)=1v ，

U(s) LCs2?RCs?1

1 。

10?8?s2?10?5?s?1

（2）G(s)有两个极点p

1

?10?3?j

4?

4?108?106

,p ?10?3?j

4?10

4?108?106

1 2将