直升机旋翼技术及发展.ppt

直升机旋翼技术及其发展

重要内容1、引言2、旋翼的重要动力学问题3、旋翼技术的发展4、新概念、新构型旋翼

一、引言1.1旋翼的功用产生直升机飞行所需的力——升力面实现直升机的操纵——操纵面

一、引言1.2旋翼的工作特点（1）旋翼气动环境的特殊性悬停时旋翼桨叶上的相对气流呈三角形分布，不随方位角变化前飞时旋翼桨叶上的相对气流是前飞速度与旋转速度的合成，合速度的大小及方向各处都不一样因此，旋翼桨叶上的空气动力时刻在变化桨盘上的速度分布1）不对称气流

一、引言2）旋翼桨叶的复杂运动旋翼不仅旋转、前飞，尚有挥动、摆振、变距运动挥动运动桨叶通过挥动铰上下挥动，挥动相对速度使桨叶剖面迎角变化——桨叶升力实现动态平衡。摆振运动挥动运动引起桨叶前后方向的交变哥氏力，对桨根产生很大交变力矩，因而在桨根又设置了摆振铰，容许桨叶前后摆振——由此引起地面共振。变距运动为了变化旋翼拉力的大小和方向，需通过变距铰变化桨叶桨距，实现对直升机的飞行操纵。挥动、摆振、变距运动使桨叶的运动及空气动力愈加复杂

一、引言3）直升机上的气动干扰旋翼尾流与机身的互相干扰旋翼尾流与尾桨、尾面的气动干扰桨涡干扰（中、小速度飞行时）这些干扰随飞行状态在变化，使旋翼流场及空气动力发生变化

一、引言由于以上原因，使桨叶上各处的速度不一样、迎角不一样，在旋转中持续变化，从而使诱导速度及产生的空气动力也在持续变化——周期交变高速飞行时，前行桨叶的压缩性及后行桨叶的动态失速也使桨叶迎角剧烈变化虽然在定常飞行状态下，旋翼产生的气动载荷也是周期交变的这些原因给旋翼流场、涡系描述、气动力建模及气动力测试带来很大困难4）旋翼的非定常空气动力

一、引言（2）旋翼桨叶自身的特殊性离心力场中细长、刚度很低的弹性体——轻易产生振动响应桨叶固有频率难以做到远离激振力频率——轻易引起共振旋翼桨叶各运动自由度之间及旋翼与机体之间存在着复杂的耦合关系变距/挥动/摆振耦合示意图

一、引言1.3产生的后果交变气动环境交变气动载荷桨叶弹性振动动应力—旋翼疲劳直升机振动桨叶各自由度之间的耦合旋翼桨叶的动力不稳定一定条件下旋翼运动与机体间的耦合直升机机体的动力不稳定一定条件下地面共振空中共振传动系统动力不稳定

一、引言1.4旋翼设计的特殊性（1）由于旋翼的工作特点，使旋翼的分析措施以及设计中的工程处理措施与其他构造相比有着明显的特殊性：与空气动力亲密联络的构造动力学问题尤其突出——气动弹性在细节设计上重要是抗疲劳设计（2）旋翼设计重要是动力学设计问题——直升机技术就等于动力学（3）某些重要动力学问题预估的精确度往往偏低，从而依赖于试验和试飞，这也是直升机研制成本高、周期长的重要原因。（4）旋翼的某些构造动力学特性及其参数还与直升机的飞行动力学特性直接有关——旋翼操纵功能、角速度阻尼、迎角静稳定性——也对设计有影响。

二、旋翼的重要动力学问题2.1旋翼动特性旋翼动特性重要指旋翼桨叶的固有振型以及对应的固有频率（模态特性）——它是研究旋翼动力学问题的基础——对直升机动力学，甚至飞行力学均有重要影响旋翼桨叶由三个方向的运动——挥动、摆振、扭转，对应有这三个方向的固有特性，在有些状况下这三个方向的固有模态之间存在着耦合。旋翼动特性与旋翼型式亲密有关——即与桨毂型式有关2.1.1桨叶固有特性

二、旋翼的重要动力学问题桨叶动特性可以采用有限元或其他措施进行计算，并通过试验验证计算所用原始参数是桨叶的质量、刚度分布，质量刚度计算成果也要通过试验验证2.1.2旋翼桨叶动特性的计算

二、旋翼的重要动力学问题计算成果：桨叶共振图及振型图规定：在旋翼工作转速范围桨叶固有频率与激振力频率有一定差值，防止发生共振或过度振动旋翼动特性优化设计

二、旋翼的重要动力学问题2.1.3旋翼的基阶模态●铰接式旋翼的零阶模态及无铰式、无轴承式的一阶模态一般统称为基阶模态，它对直升机动力学及飞行力学最为重要。铰接式旋翼的挥动基阶模态的固有频率可以表达为：——挥动铰外移量——绕挥动铰质量静矩——绕挥动铰质量惯矩对于带弹性铰的铰接式旋翼（球柔性），可近似表达为：——绕挥动铰的弹性约束刚度一般铰接式旋翼基阶固有频率UH-60A直升机：

二、旋翼的重要动力学问题●对于无铰式和无轴承式旋翼桨叶基阶模态可以采用等效模型来处理以便与铰接式进行比较等效铰模型——当量弹簧刚度——当量挥动