2024年度乐高ev3初级课程课件角力小车.pptx

乐高ev3初级课程课件角力小车12024/3/23

contents目录课程介绍与目标乐高EV3基础知识角力小车搭建过程角力小车程序设计角力小车竞技规则与策略课程总结与展望22024/3/23

01课程介绍与目标32024/3/23

乐高EV3是乐高公司推出的一款基于机器人的教育产品，旨在通过搭建和编程的方式培养学生的创造力和解决问题的能力。EV3套装包含丰富的组件，如电机、传感器、控制器等，可以搭建出各种功能的机器人模型。EV3采用图形化编程软件，使得学生可以轻松地入门机器人编程，并逐步掌握更复杂的编程技能。乐高EV3简介42024/3/23

010204角力小车课程目标学生能够了解角力小车的基本原理和搭建过程。学生能够掌握EV3的基本操作，包括电机控制、传感器使用等。学生能够通过编程实现角力小车的自动控制和手动控制。学生能够在搭建和编程过程中培养动手能力和解决问题的能力。0352024/3/23

要点三课程时间共计8课时，每课时45分钟。要点一要点二课程安排前4课时介绍EV3基础知识，包括组件介绍、基本操作等；后4课时进行角力小车的搭建和编程实践。课程计划第一课时介绍EV3套装和组件；第二课时学习EV3基本操作；第三课时搭建角力小车底盘；第四课时完成角力小车的搭建；第五课时学习EV3编程基础；第六课时编写角力小车自动控制程序；第七课时编写角力小车手动控制程序；第八课时进行课程总结和成果展示。要点三课程安排与计划62024/3/23

02乐高EV3基础知识72024/3/23

EV3控制器概述电源与开关机操作界面数据线与连接EV3控制器功能及操绍EV3控制器的外观、接口和功能。讲解如何为EV3控制器提供电源，以及正确的开关机步骤。详细介绍EV3控制器的操作界面，包括按钮、指示灯和显示屏的功能。说明如何使用数据线将EV3控制器与电脑进行连接，以及连接后的相关设置。82024/3/23

电机原理电机应用传感器原理传感器应用电机与传感器原理及应用讲解电机的工作原理，包括直流电机和交流电机的区别和特点。阐述传感器的工作原理，包括光电传感器、触碰传感器和超声波传感器的原理和特点。介绍电机在角力小车中的应用，包括驱动车轮、控制速度和方向等。说明传感器在角力小车中的应用，如检测距离、识别颜色和形状等。92024/3/23

详细讲解如何安装和配置EV3编程环境，包括软件下载、安装步骤和配置选项。编程环境安装与配置介绍EV3编程界面的布局和功能，包括代码编辑区、图形化编程区和调试区等。编程界面介绍讲解EV3编程的基础知识，如变量、数据类型、循环和条件语句等。编程基础提供一个简单的示例程序，让学生熟悉EV3编程的基本流程和方法。示例程序编程环境与界面介绍102024/3/23

03角力小车搭建过程112024/3/23

乐高EV3核心套装2个大型电机1个触碰传感器搭建材料准备与检查122024/3/23

搭建材料准备与检查01若干乐高积木，用于搭建车身和车轮02电池及充电器03电脑及EV3编程软件04在搭建前，请确保所有材料齐全并完好无损。检查电机、传感器等电子部件是否正常工作，积木是否完好无损。132024/3/23

选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便且能承受撞击。考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅地前进和后退。在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧，如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以确保车身结构的稳固。保持车身重心低，以提高稳定性。设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力比赛中保持稳定。车身结构设计与搭建技巧142024/3/23

将两个大型电机分别安装在车身两侧，用作驱动轮。使用合适的积木将电机固定在车身上，确保电机能够顺畅地转动。将触碰传感器安装在车身前端，用于检测前方的障碍物。电机及传感器安装与调试152024/3/23

在调试过程中，请确保所有部件安装正确且紧固，防止在比赛过程中出现意外脱落或损坏。连接电池，为EV3核心和电机提供电源。打开EV3编程软件，编写简单的程序测试电机和传感器是否正常工作。例如，编写一个程序让小车前进、后退、左转和右转，同时测试触碰传感器是否能够正确地检测到障碍物。电机及传感器安装与调试162024/3/23

04角力小车程序设计172024/3/23

结束程序结束，停止所有动作。执行动作控制电机转动，实现前进、后退、左转、右转等动作，与对方小车进行角力。决策根据检测结果，判断对方小车的位置和状态，制定相应的策略。开始初始化EV3，设置电机和传感器的参数。检测对方使用超声波或红外传感器检测对方小车的距离和方位。程序流程图设计思路182024/3/23

使用EV3的编程软件，编写角力小车的程序。根据检测结果，使用条件判断语句制定相应的策略，例如：如果对方小车靠近，则后退或转弯躲避。在程序中