uss控制变频器简明教程.pptVIP

基于USS控制变频器教程;课题四概况;USS指令用于控制支持通用串行接口(USS,UniversalSerialInterface)的驱动器的运行。运用USS指令，可以通过RS-485连接与多种驱动器通信。为此，需要CM1241RS-485通信模块或CB1241RS-485通信板。S7-1200CPU上最多可安装三个CM1241RS-485模块和一种CB1241RS-485板。每个RS-485端口可以操作多达十六个驱动器。USS协议使用主站/从站网络通过串行总线通信。主站使用地址参数将消息发送到所选从站。从站在收到发送祈求前不能发送消息。从站间不能直接互换消息。USS通信采用半双工模式工作。;使用USS控制的长处;硬件简介;二、硬件连接;硬件连线：;三、设备组态;设置驱动器的常规规定;USS功能指令简介;USS_DRV功能块的输入输出参数简介：

USS_DRV_DB：指定变频器进行USS通信的数据块。

RUN：指定DB块的变频器起动指令。

OFF2：紧急停止，自由停车。该位为0时停车。

OFF3：迅速停车，带制动停车。该位为0时停车。

F_ACK：变频器故障确认。

DIR：控制电动机的转向。

DRIVE：变频器的USS站地址。变频器参数P设置。

PZD_LEN：PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字，需要在变频器的参数P中设置。

SPEED_SP：变频器的速度设定值。;NDR：新数据就绪。

ERROR：程序输出错误。

RUN_EN：变频器运行状态指示。

D_DIR：变频器运行方向状态指示。

INHIBIT：变频器与否被严禁的状态指示。

FAULT：变频器故障。

SPEED：变频器的反馈的实际速度值。;2、USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S7-1200PLC的CPU与变频器的通信接口。每个CM1241RS-485模块有且必须有一种USS_PORT功能块。;USS_PORT功能块的输入输出参数简介：

PORT：通信模块标识符：在默认变量表的“常量(Constants)”选项卡内引用的常量。

BAUD：指的是和变频器进行通信的速率。在变频器的参数P中进行设置。

USS_DB：引用在顾客程序中放置USS_DRV指令时创立和初始化的背景数据块。

ERROR：输出错误。

STATUS：扫描或初始化的状态。;USS_PORT功能通过RS-485通信模块CPU和变频器之间的实际通信。每次调用此功能可处理与一种变频器的一次通信。顾客程序必须尽快调用此功能以??止与变频器通信超时。可在主OB或任何中断OB中调用此功能。一般从循环中断OB调用USS_PORT以防止变频器超时以及使USS_DRV调用的USS数据保持最新。下表为不一样波特率下的最大最小时间间隔。;波特率;3、USS_RPM功能块是通过USS通信从MM440变频器读取参数。

;USS_RPM功能块的输入输出参数简介：

REQ：读取参数祈求；

DRIVE：变频器的USS站地址；

PARAM：变频器的参数代码；

INDEX：变频器的参数索引代码；

USS_DB：指定变频器进行USS通信的数据块；

DONE：读取参数完毕；

ERROR：读取参数错误；

STATUS：读取参数状态代码；

VALUE：所读取的参数的值。;4、USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440变频器的参数。;USS_WPM功能块的输入输出参数简介：

REQ：写参数祈求。

DRIVE：变频器的USS站地址。

PARAM：变频器的参数代码。

INDEX：变频器的参数索引代码。

EEPROM：把参数存储到MM440变频器的EEPROM。

VALUE：设置参数的值。

USS_DB：指定MM440变频器进行USS通信的数据块。

DONE：读取参数完毕。

ERROR：读取参数错误状态。

STATUS：读取参数状态代码。;1、打开编程界面(参照项目一)，并在右侧指令——通信——通信处理器——USS中找到需要的指令。

编程视频1;2、先拖入USS_DRV指令块，并为其添加一种背景数据块DB1，点击确定；;添加完毕后给该指令块接口加入地址。其中，DRIVE口和PZD_LEN口添加常数与变频器P和P设置参数一致。考虑到内存状况，输出接口可以不用加。;3、再循环中断组织块中添加USS_PORT(不能再主循环OB1中添加)。;A、双击左侧“添加新块”，添加循环中断组织块（Cyclicinterrupt），并把循环时间设置成150ms，点击确定。

B、拖入USS_PORT，并设置对应