1-5 约束与约束力 (1).ppt

约束与约束力一、约束与约束力的概念有些物体，它们在空间的位移不受任何限制，称为自由体，例如飞行器等。有些物体在空间的位移受到一定的限制，称为非自由体。对于非自由体的某些位移起限制作用的条件称为约束。如滑块的运动受到滑槽的限制，滑块为非自由体，滑槽为滑块的约束约束与约束力的概念约束必然对物体作用一定的力以阻碍物体运动，这种力称为约束力或约束反力，简称反力。约束力总是作用在约束与物体的接触处，其方向总是与约束所能限制的运动方向相反。约束与约束力的概念能主动地使物体运动或有运动趋势的力．称为主动力或载荷(亦称为荷载)，例如重力、水压力、切削力等。物体所受的主动力一般是已知的，而约束力是由主动力的作用而引起，它是未知的。因此，对约束力的分析就成为十分重要的问题。约束与约束力的概念1.柔索约束绳索、链条、胶带等柔性物体都可以简化为柔索约束。约束特点：只能限制物体沿柔索伸长方向的运动。约束力：通过接触点沿柔索的中心线背离物体，即柔索的约束力为拉力。工程中常见的约束与约束力2.光滑面约束当两物体的接触面光滑无摩擦时，称为光滑接触面。约束特点：只能限制被约束物体沿接触点处公法线朝接触面方向的运动，而不能限制沿其他方向的运动。约束力：通过接触点沿接触面在接触点处的公法线，指向被约束物体，即为压力。这种约束力也称为法向反力。工程中常见的约束与约束力目录3.光滑铰链实际工程中，经常遇到两个构件通过光滑圆柱销钉的连接(图a)，这种约束称为光滑圆柱铰链，简称铰链或铰。图c是它的简化表示。工程中常见的约束与约束力当两个构件有沿销钉径向相对移动的趋势时，销钉与构件以光滑圆柱面接触，因此，销钉对构件的约束力FN沿接触点K处的公法线方向（通过圆孔中心的径向），指向构件。由于接触点K一般不能预先确定，所以反力FN的方向也不能确定。因此，铰链的约束力作用在垂直于销钉轴线的平面内，通过圆孔中心，方向待定，通常用一对正交分力Fx和Fy来表示（如图），两分力的指向是假定的。工程中常见的约束与约束力4.固定铰支座用铰链连接的两个构件中，如果其中一个是固定在基础或静止机架上的支座(图a)，则这种约束称为固定铰支座，简称铰支座。固定铰支座的约束力与铰链的情形相同，通常也用两个正交分力Fx和Fy来表示(图b)。图c是固定铰支座的几种简化表示。工程中常见的约束与约束力5.活动铰支座如果在支座与支承面之间装上几个滚子，使支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座，也称为辊轴支座(图a)。这种支座只限制构件沿支承面法线方向的移动。不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动。因此，活动铰支座的约束力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定(图e)。图b～d是活动铰支座的几种简化表示。工程中常见的约束与约束力6.定向支座定向支座能限制构件的转动和垂直于支承面方向的移动，但允许构件沿平行于支承面的方向移动(图a)。定向支座的约束力为一个垂直于支承面、指向待定的力和一个转向待定的力偶，图b是其简化表示和约束力的表示。当支承面与构件轴线垂直时，定向支座的约束力如图c所示。工程中常见的约束与约束力7.固定端如果静止的物体与构件的一端紧密相连，使构件既不能移动，又不能转动，则构件所受的约束称为固定端约束。例如梁图a中，墙就是梁的固定端约束。固定端的约束力为一个方向待定的力（通常也用两个正交分力Fx和Fy来表示）和一个转向待定的力偶。图b是固定端约束的简化表示，图c是固定端的约束力表示。工程中常见的约束与约束力**