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三菱变频器与西门子PLC通讯的实现

变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代

变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和置协议（如

profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。

profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（数据传输率为

9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。

本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenzs7-300plc与fr-a740在

profibus-dp网络讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续

建立变频器的集中监控打下了基础。

2基于profibus-dp控制系统结构的构建

fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如

图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控

层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器

之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、

报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipointinterface）。变频器作为

执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。

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图1基于profibus-dp控制系统结构图

3变频器数据通讯的实现

3.1参数设置

在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络

节点地址，必须要与step7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上

sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740

的操作面板设置的。

3.2profibus通讯协议

对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参

数过程数据对象pp0(parameterprocessobject)。这个通道经常被称为标准通道，其中包

含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道pzd部分、

参数通道pkw部分，具体的协议报文结构如图2所示。

图2profibus-dp报文中有效的数据结构

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变速驱动行规对ppo的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象ppo

一共有5种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：

(1)可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如ppo3和pp04。

(2)可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如ppo1、

ppo2、ppo5。常用的ppo类型如表2所示。选用那种类型的pp0，取决于在硬件组态中的设

置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态

信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而，它能够在不影响过程数据

传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。

pkw区说明参数数值（pkw）的数据接口处理方式。pkw接口并非物理意义的接口，而

是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如plc和变频器之间)的传输方

式。pkw参数区一般包含4个字。前两个字（pke和ind）的信息是关于主站请求任务（任

务识别标记id）和从站应答响应（应答识别标记id）的报文。pkw的后两个字（pwe1和pwe2）

用来