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第40卷第10期算机仿真2023年10月
文章编号：1006-9348（2023）10-0233-04
无人机影像作用下道路安全隐患信息提取
谭尾琴，熊哲源?王飞!
（1.江西警察学院科技与信息安全系，江西南昌330100；
2.江西中医药大学计算机学院，江西南昌330004）
摘要：为了确保居民的安全出行，提出一种基于无人机影像的道路安全隐患信息提取算法。采用小型无人机获取道路影像
信息，通过NSCT分解含有噪声的道路影像，并对道路影像实施去噪处理，获取初次去噪影像，引人自适应全变差分模型对
初始去噪影像滤波重构，获取最终去噪后的道路影像。结合无人机影像特征分析和粒子滤波提取道路中心线，同时提取道
路中心线区域的边缘损坏参数和道路区域损坏参数，将两者融合处理完成道路安全隐患信息提取。实验结果表明，采用所
提算法可以有效抑制道路影像中的噪声，并且可以准确且完整地提取道路安全隐患信息。
关键词：无人机影像；道路安全隐惠；信息提取；图像处理
中图分类号：TP391文献标识码：B
ExtractionofRoadSafetyHiddenDangerInformation
undertheActionofUAVImage
TANWei-qin,XIONGZhe-yuan?,WANGFeil
(1.DepartmentofScience,TechnologyandInformationSecurity,JiangxiPoliceCollege,
NanchangJiangxi330100,China;
2.SchoolofComputing,JiangxiUniversityofChineseMedicine,NanchangJiangxi330004,China)
ABSTRACT:Inordertoensurethesafetravelofresidents,analgorithmforextractinginformationaboutpotential
safetyhazardsofroadsbasedonUAVimageswasproposed.Firstly,asmallunmannedaerialvehiclewasusedtoob-
taintheroadimageinformation.Secondly,NSCTwasusedtodecomposethenoisyroadimageandthendenoisethe
roadimage,thusobtainingtheinitialdenoisedimage.Thirdly,anadaptivefullvariationdifferencemodelwasintro-
ducedtofilterandreconstructtheinitialdenoisedimage,thusobtainingthefinalroadimage.BasedonUAVimage
featureanalysisandparticlefilter,theroadcenterlinewasextracted.Simultaneously,theedgedamageparametersof
theroadcenterlineareaandthedamageparametersoftheroadareawereextractedandfused.Finally,theext
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