单片机 实训指导书2013.docx

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51单片机技术应用自动生产线控制技术

深 圳 高 技 能 人 才 公 共 训 练 基 地ShenzhenPublicTrainingBaseforHi-skilled

深 圳 高 技 能 人 才 公 共 训 练 基 地

ShenzhenPublicTrainingBaseforHi-skilledWorkers

51单片机生产线技术应用

（自动生产线控制技术）实训指导书

中南林业大学假期培训

编制人：阳香仁

二O一三年六月二十二日

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51单片机技术应用自动生产线控制技术

第

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目录

目录 1

第一章总体概述 2

第二章基础知识 3

MCS-51系列单片机结构 3

MCS-51系列单片机内部结构 3

MCS-51系列单片机引脚及功能 4

单片机C语言程序设计基本语法 4

C语言的特点 5

C语言的程序结构 6

C语言的标识符和关键字 7

数据类型 9

传感器 11

光电传感器 11

电感传感器 12

电容传感器 13

真空开关 13

磁性传感器 14

气动元件 14

2.6.1气缸 14

2.6.2电磁阀 15

变频器 17

变频器的工作原理 17

变频器的基本结构 17

变频器的外围接线 18

变频器的操作面板 19

变频器的参数设置 19

自动化生产线简介 20

第三章实训项目 21

实训一：推料计数显示（气动、直流控制） 21

实训目的 21

注意事项 21

实训准备 21

实训内容 21

设计要求 22

完成任务 22

3.1.7示例 23

3.1.8 I/O分配（见台架说明） 23

实训二：属性检测并拣取（气动、交、直流控制） 24

实训三：变频调速与分拣（气动、传输带、传感器综合应用） 24

实训四：产品目标设定自动生产（气动、变频器、数码管显示综合应用） 24

3.4实训五：产品自动拆包装、分类存储生产控制（气动、变频器、综合应用）25

第一章总体概述

实践证明，我国要建立强大的制造业，必须向“自主创新型”模式转变。当中有两个问题必须靠我们自己的力量解决，即技术创新和培养素质人才。进入21世纪，中国遇到了发展成为“世界制造中心”，成为制造强国的良好机遇。但是，中国能否成为世界的制造中心与创新中心，关键还是人的因素，特别是从事生产和管理实践的劳动者。引进外资和技术，可以使局部技术和设备在短期内达到或接近世界水平。但外国先进设备最终还需要中国人自己来操作和维护维修，而这些人不可能大量引进，必须由自己来培养。

在工厂自动化生产中，自动生产线控制技术的应用非常广泛,由高训中心自主研发，针对生产现场控制要求需要而设计的一套教学设备，配置多条生产线、多种传感器，它主要包含了自动控制技术部分、气动技术部分、机械部分、监控部分和软件编程设计部分。（其包含有单片机、变频器、触摸屏、交流电机、直流电机、步进电机、丝杆、电磁阀、气缸、光电等各种电器和气动元件组成）。通过学习能直观了解生产现场的一些控制要求，熟悉各种硬件结构和结合相关的软件编程能够完成对生产现场的控制要求的设计。实现复杂的控制功能,它能根据不同的控制要求作出相应处理动作。

这套设备能做多个控制类实训项目和通讯类项目（控制类项目包括：工件计数（交、直流电机）、工件属性判别并分拣、工件的拆分、工件定位、工件组装与分解、工件属性判断组装与分拣、两种产品组装与分拣、多种产品组装与分拣等等；通讯类项目包括：单片机与单片机通讯、单片机与变频器通讯的实验等）。可以对生产的产品进行品质检测、产品的组装、成品的包装、拆分、入库等功能。能培训高级工到高级技师，由容易到难度逐渐增加，训练任务能从一两个小时到七八个小时不等。学员通过培训后能对工厂的一般设备的维修和常用设备程序的设计，能真正的为公司处理一些技术问题，使设备能在短时间内恢复，提高生产进度、降低生产成本。经过几年的运用，得到各单位和学员的一致好评，这套设备也是本中心培训量较大的一套设备。

第二章基础知识

MCS-51系列单片微机结构

Intel公司的MCS-51单片机典型产品有：8031（片内无ROM）、8051（片内有4KB

的ROM）、8751（片内有4KB的EPROM）。三者内部结构及引脚完全相同（40个管脚）。Atmel公司的AT89系列单片机：AT89C51、AT89S51（片内有4KB的闪存，引脚

与8051相同），AT89C2051（片内有2KB的闪存，20个管脚），程序可擦写1000次。该系列单片机指令与MCS-51系