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1.ESP、、
、等组成。
2.基于车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等数据，ESP能够计算车辆是否遵照驾
驶员提出的转向要求行驶。（）
3.车辆若产生制动失控危险，ESP会在瞬间减小发动机功率。（）
4.简述ESP工作原理。
5.ESP在工作时其ECU持续检测并判断的输入信号有哪些？
6.参照教材P51第二题，请写出答案。
（1）（2）（3）（4）（5）
（6）（7）（8）（9）（10）
1.
低，若后轮抱死则汽车操纵性能降低。（）
2.常用轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类，一般由传感头和齿圈组成。（）
3.车轮纯滑动时，滑转率S=100%；车轮处于边滚边滑状态时，0S100%；车轮纯滚动
时，。
4.带有ABS的汽车制动系统，由基本制动系统和组成，后者是由、
、等组成的。
5.液压制动压力调节器主要由、和等组成。
6.简述采用了循环式制动压力调节器的汽车电控ABS的工作过程。
1.ABS，ASR是防止原
地不动而不停滑转。
2.ASR的基本组成有、、等，其传
感器主要是和。
3.ASR不起作用时，辅助节气门处于全闭位置；当起作用时，控制器输出信号使辅助节气门
驱动机构工作。（）
4.ASR可以通过调节作用于驱动轮上的驱动力矩和制动力矩，防止其在驱动过程中发生滑转。
（）
5.简述ASR工作过程。
6.EPS的组成部件有哪些？
7.参照教材P83第二题，请写出答案。
（1）（2）（3）（4）（5）
（6）（7）（8）（9）
1.车转向系统已从纯机械式、HPS、EHPS发展到更为节能及操纵性能更为优越
的。
2.一般在轿车上使用式电动助力转向系统，其特点是结构紧凑，将转
矩传感器、电动机、离合器和助力机构组成一体，所测取的转矩信号与控制直流电动机助力
的响应性较好。
3.查阅教材P72图4-7，回答下列问题：
（1）图示的正反转控制电路用于控制，其属于动
力转向系统主要执行元件。
（2）简要解释该控制电路工作原理。
4.简要叙述电子控制电动式四轮转向系统工作流程。
5.参照教材P107第二题，请写出答案。
（1）（2）（3）（4）（5）（6）
（7）（8）（9）（10）（11）
1.子控制悬架系统可以根据车身高度（悬架位移）、
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