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第一章平面机构的运动简图及自由度
1-6a)
F=3×n-2×P-P=3×7-2×10-0=1有确定运动。
LH
1-6b)
F=3×n-2×P-P=3×7-2×10-0=1有确定运动。
LH
1-6c)
F=3×n-2×P-P=3×3-2×4-0=1有确定运动。
LH
第二章平面连杆机构
2-5图示四杆机构各构件的长度为:a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试
问:
(1)当以杆4为机架时,有无曲柄存在?
(2)能否选以不同构件为机架的方法,获取双曲柄与双摇杆机构?如何获得?
答:(1)因a为最短杆,b为最长杆,a+b=840900=c+d,且最短杆1为连架杆,
故当取杆4为机架时有曲柄存在。
(2)由(1)可知,该四杆机构满足杆长条件,因此能够采用选不同杆为机架
的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要获得双曲柄机构,应取最短杆1为机架;
夒获得双摇杆机构应取最短杆1的对边杆3为机架。
2-6图示铰链四杆机构中,已知=50,=35,=30,求此机构分
别为(1)曲柄摇杆机构;(2)双摇杆机构;(3)双曲柄机构时,的取值范围。
答:(1)曲柄摇杆机构时,X+50≤30+35,则X≤15
(2)双曲柄结构时,30+50≤X+35,X+30≤35+50,则45≤X≤55
(3)双摇杆机构时,当X满足格式条件,因最短杆的对面无法为机架,故构
不成双摇杆机构。因此,只有当X不满足格式条件时,才能构成双摇杆机构。
X+5030+35则X15
30+50X+35则X45
30+X35+50则X55
X-3035+50则X115
即X取值为:15X45及55X115。
2-7图示各四杆机构中,标箭头构件为主动件,试标出各机构在图示位置时的压
力角和传动角,并判定有无死点位置。
第三章凸轮机构
3-6
a)中,α=0,α=arctan(7.3/20)=200b)中,α=0。α=arcsin(10/20)=300
BAAB
第五章带传动和链传动
5-2由双速电机与V带传动组成的传动装置,以改变电机转速使输出轴得到两种
转速,若输出轴功率不变,带传动应按哪种转速设计?为什么?
答:因为带速低时所需有效圆周力大,则所需带的根数也多,若带传动按高转速
设计,则不一定能满足低转速的工作要求,会引起失效。
⁄
5-3普通V带传动由电动机驱动,电机转速=,小带轮基准直径
=,大带轮基准直径=,中心距≈,传动带
用2根A型V带,两班制工作,载荷平稳,试求此传动所能传递的最大功率。
答:初定中心距=350
0
()
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