工程力学：桁架-摩擦-重心.ppt

注意：由于a不可能大于，所以梯子平衡倾角a应满足：[例6-6]重P、半径是r的轮子，沿仰角为的斜面匀速向上滚动,轮心上施加一平行于斜面的力FH。设轮子与斜面间的滚动摩擦系数为d，试求力FH的大小。FHPrO解：选轮子为研究对象，画出分离体及其受力图。由于存在滚动摩擦，设滚动摩擦力偶为Mf，转向与向上滚动的方向相反。轮子匀速向上，处于平衡状态，且：FHPrOMfmaxFFNxyA平衡方程：补充滚动摩擦力偶矩的方程：解方程可得：形心：物体的几何中心(只与物体的几何形状和尺寸有关，与组成该物体的物质无关)重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心(与组成该物体的物质有关)一般情况下重心和形心是不重合的，只有物体是由同一种均质材料构成时，重心和形心才重合。质心：质心和重心的关系就好象质量与重量的关系§6.3重心*钢筋混凝土桁架节点刚接*假设1：各杆件都用光滑铰链相连接三、桁架模型简化的基本假设*假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心*假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上*桁架模型简化的基本假设：假设1：各杆件都用光滑铰链相连接假设2：各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心假设3：所有外力（荷载及支座约束力）都作用在节点上满足上述基本假设的桁架称为理想桁架四、桁架的组成特点理想桁架是各直杆在两端用理想铰相连接而组成的几何不变体系。上弦杆下弦杆节间长度跨度ldh桁高斜杆竖杆1212FNFNFQ1=0FQ2=0五、桁架的力学特性理想桁架各杆其内力只有轴力（拉力或压力）而无弯矩和剪力。*六、平面桁架内力的计算方法1、节点法（以节点为研究对象计算杆件内力的方法）ABCDE[例6-1]:在图示桁架中,已知水平杆和竖直杆等长,求各杆内力。1234567研究节点E→杆1、2的内力研究节点C→杆3、6的内力研究节点D→杆4、5的内力研究节点B→杆7内力和B处的约束力零力杆：在桁架中受力为零的杆件*xyFN=0FPFN1=0FN2=0？零杆的判断：*节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系）2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程问题1:在图示桁架中,哪些杆件为零力杆?问题2:在图示桁架中,杆1的内力如何求?1*2、截面法(以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法)1[例6-2]:求图示桁架中杆1的内力。解:1、选取截面2、画受力图3、建立平衡方程研究整体:研究部分桁架*[例6-3]求图示结构中,CB杆上C端的约束力和杆1的内力已知:M,P,AE=EC=CD=DB=DH=EG=LABCDEGH1BDHCG解题思路：1、研究销钉G2、研究结构右半部分3、研究整体*ABCDEGH1解:1、研究整体2、研究分离体3、研究销钉GBDHCG前面我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。平衡必计摩擦?§6.2摩擦谢传锋:工程力学(静力学)*现实中的摩擦问题谢传锋:工程力学(静力学)*谢传锋:工程力学(静力学)*谢传锋:工程力学(静力学)*刹车盘谢传锋:工程力学(静力学)*八达岭高速公路进京方向有十多公里的下坡路，常常有大货车制动失灵引发交通事故。谢传锋:工程力学(静力学)*研究摩擦的目的：利用其利，克服其害。按接触面的运动情况摩擦分类：研究摩擦的方法：平衡方程补充方程（临界状态）滑动摩擦滚动摩擦*1、滑动摩擦力的定义：一、滑动摩擦相接触物体，产生相对滑动或滑动趋势时，其接触面产生的阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。滑动摩擦力是接触面对物体作用的切向约束反力。①静止：②临界：（将滑未滑） ③滑动：增大摩擦力的途径为：①加大正压力,②加大摩擦系数（fs—静滑动摩擦系数）（f—动滑动摩擦系数）2、状态：二、全反力与摩擦角1、全约束力(全反力)：即法向约束力FN和切向约束力F的合力2、摩擦角：在平衡