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第一章静力学公理和物体的受力分析思考题1.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？2.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？3.作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？4.二力杆或二力构件的受力特点是什么？5.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析1、柔性约束：由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力.用表示．鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析2、光滑面约束具有光滑接触面（线、点）的约束鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析3、光滑铰链约束：（径向轴承、圆柱铰链、固定铰支座等）（1）径向轴承（向心轴承）鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析（2）光滑圆柱铰链鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析（3）固定铰支座AAFAxFAy鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析（4）可动铰支座AAARA鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析5、链杆约束二力构件4、止推轴承CFAAFAABAABFFBAxBFFAyB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析画受力图的步骤:1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件;2、确定研究对象，画出分离体的图形;3、画出主动力；4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离体的作用力按照作用力反作用力公理画出；5、余下约束按照其特点画出。鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析EFEFFEFAF?AW1W1鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析EFEEAF?AW1FFFW1鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析FBCDETECDBAWEAWNDNA鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析集中荷载：荷载的作用范围很小，可忽略不计。荷载分布荷载：荷载作用在整个物体或某一部分上。荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载qqFFFAXABBAFAyRB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别画出AC、BC、和刚架整体的受力图。RFFCC二力杆CCR/CDDABBARARBACBC鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析内力：系统内各个物体之间的作用力。FC外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。D内力不出现在整体的受力图中。EAABERCCCFFCR/CDABRB整体RARABRB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析AFAFAFFAAFFCFCCDCBBCBFB柔绳FB(c)(a)(b)鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析qPADBCqPqAFAXFCX/DCFBCyCFCyFAyF/CDCXRDACRqPBAFAXDBRCFAyB整体RD鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析PADBCPACBF/CDCFCyCXFAFDAXCF/CyCXFAyRDPRBAFDAXBCFAyRDRB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析P解二：ADBCORCPACBRAADCCCDRC?IRBRDPARADBCRDRB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
C（1）DE杆例题八TFEFDDEGIA（2）重物连同滑轮CBDETCF/C（4）AC杆连同滑轮和重物TRCG（3）BC杆CCF/DFDTCGAFAxFAyFB/MBGEE（5）整体ADFEFAxAyFBFB
第一章静力学公理和物体的受力分析PCABPCPCBAAB鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系
第一章静力学公理和物体的受力分析?1－1（e）（i）（f）（l）?1－2（d）（i）（j）（l）?1－3（c）（d）（e）（f）鞍山科技大学机械工程与自动化
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