- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE5
PAGE11
实验二步进电机控制实验
[实验目的]
1.掌握使用步进电机驱动器控制步进电机的系统设计方法;
2.熟悉步进电机驱动器的用法;
3.掌握基于步进驱动器的步进电机单轴控制方法。
[实验设备]
图1步进电机驱动器1.计算机;
图1步进电机驱动器
台达EH系列可编程序控制器;
步进电机驱动器WD3-007;
三相步进电机VRDM3910/50LWA。
[实验原理及线路]
德国百格拉步进电机驱动器WD3—007如图1所示,驱动器面板说明如下:
信号接口:PULSE+电机输入控制脉冲信号;
DIR+电机转动方向控制信号;
RESET+复位信号,用于封锁输入信号;
READY+报警信号;
PULSE-、DIR-、RESET-和READY-短接公共地;
状态指示:RDY灯亮表示驱动器正常工作;
TEMP灯亮表示驱动器超温;
FLT灯亮表示驱动器故障;
功能选择:MOT.CURR设置电机相电流;
STEP1、STEP2设置电机每转的步数;
CURR.RED设定半流功能
PULSE.SYS可设置成“脉冲和方向”控制方式;
也可以设置成“正转和反转”控制方式;
功率接口:DC+和DC-接制动电容;
U、V、W接电机动力线,PE是地;
L、N、PE接驱动器电源,电源电压是220VAC输入时,最大电流是3A。电源线横截面≥1.5平方毫米,尽量短。驱动器的L端和N端接供电电源,同时要串接一个6.3A保险丝;PE为接地。
信号说明:
(1)PULSE:脉冲信号输入端,每一个脉冲的上升沿使电机转动一步。
(2)DIR:方向信号输入端,如“DIR”为低电平,电机按顺时针方向旋转;“DIR”为高电平电机按逆时针方向旋转。
(3)CW:正转信号,每个脉冲使电机正向转动一步。
(4)CCW:反转信号,每个脉冲使电机反向转动一步。
(5)RESET:复位信号,如复位信号为低电平时,输入脉冲信号起作用,如果复位信号为高电平时就禁止任何有效的脉冲,输入信号无效,电机无保持扭矩。
(6)READY:输入报警信号:READY是继电器开关,当驱动器正常工作时继电器闭合,当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电流是:35VDC,10mA≤I≤200mA,电阻性负载。如用该继电器,要把他串联到CNC的某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合,外部24VDC通过继电器输入到CNC输入端,否则外部24VDC无法输入到CNC输入端。
注意:PULSE+与CW+,PULSE-与CW-,DIR+与CCW+,DIR-与CCW-对应同一个接口,按控制方式不同给出两种定义名称;可以用两相脉冲输出(CW/CCW)方式进行控制,也可以用(PULSE+DIR)方式控制。
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
(7)MOT.CURR:设置输出相电流:
本次试验取电流为2.0
(8)STEP1、STEP2:设置电机每转步数
驱动器WD3-007可将电机的步数分别设置为500、1000、5000、10000步。用户可以通过驱动器正面板上的两个拨码开关STEP1、STEP2设置电机的步数如下表:
本次试验取1000步/转。
(9)CURR.RED:设定半流功能。半流功能是指电机带电静止100ms后,驱动器输出电流降为额定输出电流的60%,用来防止电机发热。当拨码开关CURR.RED设置为“OFF”时,有半流功能;当设置成“ON”时,无半流功能。
(10)PULSE.SYS:控制方式选择。拨码开关(PULSE.SYS)可设置成两种控制方式:
当设置成“OFF”时,为“脉冲和方向”控制方式;当设置成“ON”时,为“正转和反转”控制方式。具体见下表:
硬件系统的设计:硬件结构图如图2所示。
图2步进电机控制系统结构图
(1)脉冲+方向控制模式(PULSE+DIR)(单脉冲模式)硬件接线和控制操作流程如图3所示。其中x0,x1,x2分别是启动(正转)、反转和停止按钮。
图3步进电机控制系统脉冲+方向控制模式接线图和控制操作流程
(2)单轴两相脉冲控制(双脉冲)模式下硬件接线图和控制操作流程如图4所示。
图4步进电机控制系统两相脉冲控制模式接线图和控制操作流程
注:步进驱动器输入端所串电阻的选择:
控制器输出
文档评论(0)