《ABB工业机器人应用进阶》课程标准.pdf

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职

业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准

（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术

委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课

标适合江门市培训机构进行培训使用。

编号ZHKB01002-2

类别装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人应用进阶》培训课

程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

一、培训说明1

1.课程名称1

2.标准定义1

3.培训对象1

二、培训目标1

1.职业素养目标2

2.理论知识目标2

3.操作技能目标2

三、课时分配2

四、培训要求与培训内容3

五、推荐教材4

六、培训实施5

1.培训师资5

2.培训场地5

3.实训设备5

七、考核评价6

1.考核方式6

2.考核内容6

3.考核标准7

4.考核时间8

5.考核设施8

《ABB工业机器人应用进阶》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人应用进阶

2.标准定义

从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍

了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富

的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操

纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用

等。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄

在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

本课程是《ABB工业机器应用基础》的延伸，培养从事工业机器

人自动化推广应用技术、系统项目集成、智能自动化生产线的研发、

设计、销售、制造和服务的科技型企业，依托公司完善的整体工业自

动化智能化系统解决方案平台，为客户提供成套自动化、智能化系统

装备一站式工程的应用型人才。

1

1.职业素养目标

1)具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

2)具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

3)具有良好的人际交往、团队协作能力；

4)具有良好的书面表达和口头表达能力；

5)具有良好的人文素养和继续学习的能力；

6)具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

7)具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

8)具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

1)ABB机器人编程。

2)运动指令应用。

3)IO、变量建立。

4)控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯；

5)机器人日常维护与保养，机器人故障处理；

3.操作技能目标

1)新建工程与程序。

2)机器人I/O通讯。

3)机器人DSQC651板卡设定

4)机器人DSQC652板卡设定

5)机器人DSQC653板卡设定

6)机器人DSQC355板卡设定

三、课时分配

总培训课时：80

具体培训课时分配见下：

2

培训课时分配表

培训内容培训课时总课时

机器人编程

、

一控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，理论：10

DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定实操：18

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令

理论：1680

讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人