- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
实验八液位单闭环实验(调节器控制)
一、实验目的:
通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计,构成单回路单容
液位控制系统,并应用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的
PID参数,熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响,用调节器仪表进行PID参
数的自整定和自动控制的投运。
二、实验系统流程图
图4.5上水箱液位单闭环实验流程图
三、实验框图
f(t)
X(t)e(t)g(t)q(t)
调节器调节阀液位y(t)
—
z(t)
液位变送器
调节器控制液位单闭环控制系统的框
图4.6下水箱液位单闭环实验流程图
四、实验步骤:
1.阶跃反应曲线法
(1)、按附图液位单闭环实验接线图接好实验导线。
(2)、接通总电源,各仪表电源。
(3)、将手动阀门V19、V3、V6打开(下水箱将V3、V8、V15打开),
其余阀门全部关闭。
(4)、整定参数值的计算。
设定过度过程的衰减比为4:1,整定参数值可按下列“阶跃反应曲线整
定参数表”进行计算。
表4.9阶跃反应曲线整定参数表
控制规则控制器参数
δTT
ID
Pδ
S
PI1.2δ0.5T
SS
PID0.8δ0.3T0.1T
SSS
(5)、将计算所得的PID参数值置于控制器中。
(6)、使水泵在恒压供水状态下工作。观察计算机上水箱液位曲线的变化。
(7)、待系统稳定后,给定加个阶跃信号,观察其液位的变化曲线。
(8)、再等系统稳定后,给系统加个干扰信号,观察液位变化曲线。
(9)、曲线的分析处理,对实验的记录曲线分别进行分析和处理,处理结
果记录于表格4.10
表4.10阶跃响应曲线数据处理记录表
参数液位1液位2
值K1T1τ1K2T2τ2
测量情况
阶跃1
阶跃2
平均值
按常规内容编写实验报告,并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。
五、调节器的参数设置
调节器选用上海万迅仪表有限公司的AI708,AI818(有的实验设备用
AI808)。
液位控制时调节器能自整定出比较理想的参数,如将调节器参数
Ctrl=2,则调节器进入自整定调节状态,调节完毕,Ctrl=3。
其需要设置的参
文档评论(0)