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山柬工案技术230

基于大气散射理论的视频去雾算法的研究

李鹏，唐亮，凌虎

(中国电子科技集团公司第三十八研究所。合肥230088)

摘要：本文提出了基于大气散射理论的视频去雾算法，这种方法计算固定场景下的大气透射率，把计算结果应用于视频的所有帧以消除雾气，

实验结果和实际应用显示这种算法去雾效果较为清晰，对比度较原始图像有明显的提升。与其他视频去雾算法相比，由于固化了先验信．E-，因

此算法的处理速度较快，在处理实时监控数据时可以迅速得到去雾的结果。

关键词：雾气理论；视频；去雾；大气透射率

O引言其中，t(x)表示介质在图像位置x处的传播函数或者透射率，『(x)

为复原后的无雾图像。定义UO【)=1—8-瞄(I)，则(3)式变换为：

雾天单幅图像的处理方法可以分为两类：图像增强和图像复原。

(4)

图像增强方法通过增强图像的细节，改善图像的视觉效果来达到视觉I(x)=I(x)t(x)+AU(x)

其中，uCx)为大气耗散函数，它表示环境光对图像的附加部分。

上的去雾效果。这种方法计算相对简单，适应性广，但对于局部景深

这里去雾问题就转化为计算大气透射率和大气光强的问题。

的变化细节处理有待改进。而图像的复原方法是建立雾天退化模型，

2．2去雾算法流程

通过补偿退化过程造成的失真进而获得无雾图像或者是最贴近的估计

本文的去雾算法：第一步，假定是固定场景的有雾视频，因此可

结果。目前，第二种方法发展较快，有Tan…提出的算法，此算法通

以通过帧差法获得视频的背景图像；再通过暗原色的值的变化来估

过最大化提升雾天图像的局部对比度来达到去雾的目的。Fattal等人80

计大气透过率，获得背景图像的大气透射率，由此即可通过运算求得

则假设雾天图像局部区域的反射强度为常向量，利用独立成分分析估

u00。第二步，用暗原色先验方法的统计信息估算出大气光强值A，

计场景的常向量反射强度。HE等人”1提出一种暗原色先验去雾算法，

并将原始图像数据代入到(4)式中即可求得去雾后的复原图像。

这种方法利用雾气浓度的暗原色先验规律，估算出场景透射率，然后

2．3大气透射率估计

求出无雾图像。

在雾霾天气下获得的图像，由于大气光参与成像，会使得暗原色

目前针对雾天视频的去雾方法主要建立单幅图像去雾的基础上，

强度值发生变化，而大气透射率是与这个值直接相关的，因此可以通

也可分为基于图像增强和基于物理模型的视频去雾方法两类。前者对

过暗原色值的变化来估计大气透射率嘲。这个粗略估计的大气透射率

视频的每一帧进行直方图去雾化处理，后者则是对背景图像采用去雾

可以表示为：

算法进行处理，求取得到相关的参数后，再将物理模型与原始视频结

合得到完整的去雾视频。