哈工大版理力二章.pptx

第二章平面力系;平面力系——力系中各力都处于同一平面;1.平面汇交力系合成的几何法;.

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.;首尾相连;平衡条件;已知：AC=CB，F=10kN，各杆自重不计；;合力在坐标轴上的投影为;根据合矢量投影定理：合矢量在某一轴上的投影，等于各分矢量在该轴上投影的代数和。;例2-2已知:图示平面共点力系,F1=200N,F2=300N,

F3=100N,F4=250N。求:力系的合力。;4.平面汇交力系的平衡方程;已知：;例2-4已知：液压夹紧机构，F=3kN，l=1500mm，

h=200mm。忽略自重；

求：平衡时，压块C对工件的水平压力，以及AB杆受力。;例2-4;§2-2平面力对点之矩平面力偶;二、汇交力系的合力矩定理;力矩与合力矩的解析表达式;例2-5;例2-7;由合力矩定理;三.力偶和力偶矩;两个要素：;二.力偶与力偶矩的性质;力矩的符号;4.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。;=;=;平面力偶系平衡的充要条件M=0，有如下平衡方程;从力偶理论知道，力不能与力偶平衡。但为什么螺旋压榨机上，力偶似乎可以用被压榨物体的反抗力来平衡？为什么如图所示轮子上的力偶M似乎与重物的力P相平衡？;例2-7;例2-8：圆轮上销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。;（2）取摇杆BC，画受力图。;当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系。;1、力的平移定理;乒乓球边缘受力;2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩;主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。;如何求出主矢、主矩？;平面固定端约束;机床上夹持加工件的卡盘;=;3、平面任意力系的简化结果分析;其中;若为O1点，如何？;主矢;思考题;思考题;例2-7;解：;（2）求合力及其作用线位置x值。;平面任意力系平衡的充要条件是：;平面任意力系平衡方程的三种形式;2、平面平行力系的平衡方程;例3-1;例2-8;……………(1);已知：;例2-10;;（2）P3=180kN时;解：取AB梁，画受力图。;又可否列下面的方程？（三矩式）;平衡问题求解的注意事项：;§2-5物体系的平衡·静定和超静定问题;由2部分组成，共6个平衡方程。静定;例3-5已知：曲??冲床简图，OA=R，AB=l,;解得;例3-6;解得;例3-7已知:齿轮I：r，P1;解得;例3-8;取吊车梁,画受力图;例2-13;取整体,画受力图;列两个矩方程，分别以A、B点为矩心;求固定端A约束力？;例2-16;解：;再分析BC;例2-17;例2-17;Skip另解;取BC，画受力图;已知：F,a,各杆重不计；;得;§2-6平面简单桁架的内力计算;工程中的桁架结构;工程力学中常见的桁架简化计算模型;3.桁架的各部分名称;1、各杆件为直杆，;例3-10;取节点C，画受力图;例3-11;用截面法,取桁架左边部分。;例3-19;取节点C;求：杆1、2和3的内力。;取节点D;2、三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆。;;[例3]已知P和d,求：a，b，c，d四杆的内力？