光电检测技术——光盘机伺服原理.docVIP

§10-3光盘机伺服原理

光盘光学头要想从光盘表面获取信号，必须实现光斑与光盘轨道的循迹伺服和聚焦伺服，还要进行主轴转速控制。

一、循迹伺服原理

（1）三光束法检测原理

为保证跟踪其节距仅为1.6μm的信号轨迹，必须设有伺服系统。循迹伺服系统是VCD机中最重要的伺服机构之一，其作用是通过物镜的横向移动，使激光束能正确地环绕碟片的信号面循迹。

在CD与VCD系统中，广泛采用三光束法取出循迹信号误差，如图10-7所示。

在图中，给出了主、副三光束光线照射到碟片上的变化情况。主、副三光束均被聚焦成极细小的光点，投射到碟片信号面的相邻坑点上，各自的反射光分别由A、B、C三个光电二级管组合的光检测器所接收，并输出与其明暗程度相对应的电压VA、VB及VC。图中（b）表示主光束准确的照射到主信迹上，此时从副光束A、C检出的光量相等，即VA-VC=0，说明主光束照射正确，勿须循迹。

当光点偏离到坑点列的下方时，光点A因位于反射面，其反射光较明亮，而光点C因位于主信迹部分，其反射光因绕射而变得较暗，则两个光电二极管输出的电压不等，即VA＞VC，如图中（a）所示，其差VA－VC＞0。若光点偏离到坑点列的上方，则光点A因位于主信迹部分，其反射光较暗，而光点C由于处于反射面，则光点C的反射光较明亮，此时VA－VC＜0。可见VA－VC之差是被用来作循迹伺服误差信号的。此循迹误差信号，经电子电路放大后，传递到双轴传动系统，执行自动控制操作，便保证了光点B始终能循迹在主信迹上，完成导向任务，使VA－VC之差始终保持在误差范围之内。

副光点A

副光点A

副光点B

副光点C

副光点B

+

0

_

(b)

+

_

(a)

副光束A

主光束光点B

轨迹

副光束C

(c)

图10—7三光束法寻迹原理

寻迹

误差

信号

（2）循迹精度

光盘轨迹的节距仅为1.67μm，光斑（艾里斑）直径为（取λ=780nm，NA=0.45）

而光盘偏心与主轴跳动达±70μm。对存在循迹误差时信号读取情况考察的表明，循迹误差最好抑制到±0.1μm左右，则伺服增益为

（3）二级循迹伺服系统

循迹线圈驱动光学头作精伺服，消除高频误差；滑动进给电机驱动光学头小车作粗伺服，消除低频误差。循迹原理框图，如图10-8所示。

偏心等

偏心等

碟片

直流检出

功率放大器

光学头

寻迹误差

信号检测

相位补偿

驱动放大

滑动电机

（粗伺服）

四杆机构

（精伺服）

图10-8循迹伺服系统框图

系统控制电路是控制循迹伺服系统工作的，即当碟片开始旋转，放大的循迹误差信号送至循迹线圈时，物镜便环绕碟片的信号面作横向移动，执行循迹功能。

二、聚焦伺服原理

象散法检测原理

聚焦伺服系统的作用，是通过垂直移动物镜，使激光束在碟片的信号面上始终保持着

良好的聚焦。

聚焦伺服机构亦是激光影碟机的最重要机构之一。物镜虽能将激光束聚焦在碟片的信号面上，但鉴于碟片本身存在的不平，翘曲或偏心等轻微变形，在高速旋转中不可避免的要产生上下抖动的面振动，使物镜与碟片的间距发生改变，而产生聚焦误差，这样便无法保证其焦点始终都落在碟片的信号面上。为了确保物镜与碟片的间距不变，焦点时刻落在碟片的信号面上。为了确保物镜与碟片的间距不变，焦点时刻落在碟片的信号面上，就必须有聚焦伺服机构予以保证。

为检测出碟片信号面与物镜间的距离，聚焦误差信号最常用的检测方法是像散法，又称非点收差法。像散法，是在光电二极管组成的光检测器与碟片之间的光路中，放入一圆柱形透镜，如图10-9所示。

圆柱形透镜只在X方向上起作用。在此透镜作用下，当聚焦位置最佳时，投射到作为检测器的四分割光电二极管上的光斑为圆形，各光电二极管上接收的光量相等，即4个传感器的输出进行（①＋③）－（②＋④）运算处理后，基结果为0，该运算结果便是聚焦误差信号，表明聚焦正确，则物镜不动。当碟片远离物镜时，则光斑呈横向椭圆形，此时（①＋③）－（②＋④）＞0，聚焦误差信号为正，控制聚焦电机使物镜靠近碟片；当碟片靠近物镜时，则光斑呈纵向椭圆形，此时（①＋③）－（②＋④）＜0，聚焦误差信号为负，控制聚焦电机使物镜远离碟片。依此控制碟片与物镜间的距离时刻保持一定，就始终保证了焦点落在碟片的信号面上。

光源

光源

柱面透镜

Y子午焦线

A

BX

弧矢焦线

PBS

物镜

光盘信号面

A

NJF

B

①

②

③

④

过近正确过远

①

①+

③+

②+

④