亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介.pdfVIP

YL－335A型自动生产线实训考核装备介绍

YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程

YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构

成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采纳RS485串行通讯方式实现分布式的操纵或

PLC主站及远程I/O实现系统操纵，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线

的加工过程。

各工作站的结构和功能如下：

⑴供料站

供料站要紧由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构

成，如图1所示。

图1

本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，

把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推

出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出

并抓取该工件，并将其运送往加工站。

⑵加工站

加工站要紧由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工〔冲压〕气缸以及相

应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。

图2

本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：

搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工

件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后

向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸

出并夹紧工件，将其运送往装配站。

⑶装配站

装配站要紧有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、

电磁阀构成，如图3所示。

图3

本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌进到大工件中的装配过

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第

二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供

料单元顺时针旋转180度〔右旋〕，到位后装配机械手按下落气动手爪→抓取小圆柱→手爪

提升→手臂伸出→手爪下落→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装进大工件中，机

械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度〔左旋〕回到原位，搬运站机

械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

⑷分拣站

分拣站要紧有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分

黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图4所示。

4

本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送

带上并为进料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送进分拣区，要是进进分

拣区工件为白色，那么由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，

将白色料推到1号槽里，要是进进分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号

槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。

⑸搬运站

搬运站要紧有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点

定位开关构成。如图5所示。

图5

本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为四自由度抓取机械手单元和直线

位移位置精确操纵单元两局部，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，假

设系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸

出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，步进电机开始工

作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出

到位后机械手整体下落，下落到位后工件已放进加工站物料台上，然后手爪松开，松开到

位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线

加工过程。

二、系统操纵方案

依据机械平台的上述工艺过程，YL-335A那么采纳RS485串行通讯方式实现分布式的操