【教学课件】-电梯同步电机调谐.pptx

项目五：电梯调试技术《电梯控制技术》课程电梯同步电机调谐肖老师Email地址：邵阳职业技术学院梅子井邮政编码：422000

学习内容掌握电梯同步电机调谐的原理0102掌握电梯同步电机调谐的过程教学目标

学习内容01电梯永磁同步电机调谐02电梯无负载调谐03电梯带负载调谐

0101电梯永磁同步电机调谐

0101电梯永磁同步电机调谐1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行电机调谐，否则不能正常使用。2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1(闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式(检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。

0101电梯永磁同步电机调谐4）调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12）和电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。6）辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度）和F1-08(接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。

01电梯永磁同步电机调谐电梯永磁同步电机调谐

02电梯无负载调谐1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;2）系统上电后，将F0-01设为0:控制方式选择为操作面板命令通道控制;码盘磁极角度，误差应当在±5度范围内，F1-08的结果一致;

02电梯无负载调谐3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00(0:ERN1387型SIN/COS编码器或1:UVW型）和F1-12。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10(编码器信号校验选择）为1;4）将电梯曳引机和负载(钢丝）完全脱开，F1-11请选择2(无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐;调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度范围内，F1-08的结果一致;

02电梯无负载调谐5）调试完成后，将F0-01恢复成1(距离控制），若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10(编码器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常(应小于1A），电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

03电梯带负载调谐1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上，以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1(距离控制）;

03电梯带负载调谐3）正确设置编码器参数F1-00(0:SIN/COS;1:UVW）、F1-12(脉冲数）及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0(预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10(编码器信号校验选择）设为1;

03电梯带负载调谐4）复位当前故障，将F1-11设为1(电机带负载调谐），按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度范围内