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第40卷第9期算机仿真2023年9月

文章编号：1006-9348(2023)09-0029-04

舰载基础能力训练动感模拟器设计与实现

周晓光，刘剑超，俞艺涵，穆阳

（海军航空大学教练机模拟训练中心，辽宁葫芦岛125001）

摘要：根据某型教练机舰载基础能力模拟训练需求，设计实现了某型教练机舰载基础能力训练动感模拟器。针对上述教练

机下滑着陆“看灯、对中、保角”模拟训练操纵动感反馈的精准要求，首次构建了基于小型六自由度运动平台的飞行模拟器

结构，研究了基于经典洗出算法的小型六自由度运动平台飞行模拟器运动控制策略，解决了上述教练机飞行模拟器训练高

逼真度保角动感仿真难题。实际应用结果表明，上述系统大大提高了舰载基础能力模拟训练中下滑保角训练的逼真度，在

提升舰载机飞行员舰载基础能力方面效果明显。

关键词：舰载基础能力训练；动态飞行模拟器；六自由度运动平台

中图分类号：TP391.9文献标识码：B

DesignandImplementationofaDynamicSimulator

forShipborneBasicAbilityTraining

ZHOUXiao-guang,LIUJian-chao,YUYi-han,MUyang

(FlightSimulationTrainingCenterofTrainer,NavalAviationUniversity,HuludaoLiaoning125001,China)

ABSTRACT:AccordingtothesimulationtrainingrequirementsofaTraineraircraftsshipboardbasicability,ady-

namicsimulatorofaTraineraircraftsshipboardbasicabilitytrainingwasdesignedandimplementedinourreserch

work.AimingattheaccuracyrequirementsofdynamicfedbackoftheabovetraineraircraftglideandlandingWatc-

hing-lanterns,Preserving-Angle,Alignment-Centerlinesimulationtraining,aflightsimulatorstructurebasedonthe

smallsix-dofmotionplatformwaspresented;Thenthecontrolstrategybasedonclassicwashoutalgorithmwasgiven,

andtheproblemofdificulttodynamicsimulatepreserving-anglehighfidelitywassolved.Theresultsofpracticalap-

plicationshowthat,thefidelityofpreserving-anglesmulatetrainingisgreatelyimproved,andelementarycarrierland-

ingcapabilitythoughsystematictrainingbythissystemisgreatelyenhanced.Ithashighmilitaryandeconomicvalue.

KEYWORDS:Elementarycarrierlandingcapabilitytraining;Dynamicflig