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毕业设计超声波测距仪设计

（以下内容仅供参考）

一、设计要求

1.设计一款超声波测距仪，最大测量距离为5米。

2.能够实现实时测量距离。

3.具有屏幕显示测距结果。

4.能够通过按键控制实现最大距离设置。

二、设计方案

1.硬件设计

2.软件设计

1.硬件设计

超声波测距仪主要由以下部分组成：

1）ArduinoUNO开发板

ArduinoUNO开发板是一款开源的硬件平台，基于ATmega328P单片机。可以

通过编写软件来控制它，从而实现各种功能。在该设计中，我们使用ArduinoUNO作

为超声波测距仪的主控板。

2）超声波传感器

超声波传感器是超声波测距仪的核心部分。它通过发射和接收超声波，来测量被

测物体和传感器间的距离。在该设计中，我们使用HC-SR04超声波传感器。

3）1602液晶显示屏

1602液晶显示屏是用于在超声波测距仪中显示测距结果的显示设备。

4）按键

按键用于设置最大距离。

5）发光二极管

发光二极管用于指示测量状态。

2.软件设计

超声波测距仪的软件设计主要包括以下三个部分：

1）超声波测距的程序设计

该部分主要负责调用超声波传感器进行距离测量，并返回测量结果。

2）LCD1602数字显示的程序设计

该部分主要负责在1602液晶显示屏上显示测量结果。

3）设置最大距离的程序设计

该部分主要负责通过按键设置最大距离。

三、系统实现

1.硬件实现

超声波传感器通过引脚连接到ArduinoUNO的第8、9、10、11号IO口（分别

为Trig、Echo、Vcc、GND），1602液晶显示屏通过引脚连接到ArduinoUNO的第12、

13、6、7、5、4号IO口（分别为RS、EN、D4、D5、D6、D7），按键通过引脚连接

到ArduinoUNO的第3号IO口，发光二极管通过引脚连接到ArduinoUNO的第2号

IO口。

2.软件实现

1）超声波测距程序设计：

首先定义Trig、Echo两个引脚，然后定义pulseIn函数，这个函数的作用是等待

Echo引脚输出一个高电平，然后返回Echo引脚的高电平持续时间（us）。接着使用

Trig引脚产生一个10us的高电平，然后等待Echo引脚输出一个高电平。使用pulseIn

函数测量Echo引脚的高电平持续时间，然后计算出距离。

以下为超声波测距程序设计代码：

```c++

#defineTrig9

#defineEcho8

intcmDistance=0;

voidsetup(){

pinMode(Trig,OUTPUT);

pinMode(Echo,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

digitalWrite(Trig,LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(Trig,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(Trig,LOW);

cmDistance=pulseIn(Echo,HIGH)/58.0;cmDistance=pulseIn(Echo,HIGH)/58.0;