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各类传感器测速性能比较实验

一、实验目的

比较各类传感器对测速实验的性能差异。

二、实验要求

通过实验二十（霍尔测速实验）、实验二十一（磁电式传感器测速实验）、

实验二十八（电涡流传感器测转速实验）、实验三十一（光纤传感器测速实验）

以及实验三十二（光电转速传感器的转速测量实验），获得实验数据，进而对实

验数据进行比较，获得各传感器测速的性能。

三、基本原理

（一）霍尔测速实验：利用霍尔效应表达式UH=KHIB，当被测圆盘上装上

N只磁性体时，圆盘每转一周，磁场就变化N次，霍尔电势相应变化N次，输出

电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速（转速=60*频率

/12）。

（二）磁电式传感器测速实验：基于电磁感应原理，N匝线圈所在磁场的磁

通变化时，线圈中感应电势：发生变化，因此当转盘上嵌入N

个磁钢时，每转一周线圈感应电势产生N次变化，通过放大、整形和计数等电路

即可测量转速。

（三）电涡流传感器测转速实验：利用电涡流的位移传感器及其位移特性，

当被测转轴的端面或径向有明显的位移变化（齿轮、凸台）时，就可以得到相应

的电压变化量，再配上相应电路测量转轴转速。本实验请实验人员自己利用电涡

流传感器和转动源、数显单元组建。

（四）光纤传感器测速实验：利用光纤位移传感器探头对旋转体被测物反射

光的明显变化产生的电脉冲，经电路处理即可测量转速。

（五）光电转速传感器的转速测量实验：光电式转速传感器有反射型和直射

型两种，本实验装置是反射型的，传感器端部有发光管和光电管，发光管发出的

光源在转盘上反射后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有黑白相间的12

个间隔，转动时将获得与转速及黑白间隔数有关的脉冲，将电脉冲计数处理即可

得到转速值。

四、主要器件及单元

霍尔式传感器、磁电式传感器、电涡流传感器、光纤传感器、光电转速传感

器、直流源±15V、转速调节2~24V，转动源模块、光纤传感器实验模块、+5V

直流电源、转动源单元及转速调节2-24V、数显转速/频率表。

五、实验步骤

根据各类传感器测速实验相应的实验指导，进行各类传感器的测速实验，并

记录好相应的实验数据。实验数据如下表（单位：转/分）：

5V6V7V8V9V10V11V12V13V

霍尔式560685830102511751320150016701790

磁电式565690870104012101370152516851850

电涡流49062079594511001275149516401805

光纤525730875101011601320148016501800

光电530730900107012701435157517401905

将各类传感器所记录的数据分别制成图表，分析数据如下：

六、数据分析

通过对数据分析，可以发现各类传感器在测速上具有以下几点不同：

1）霍尔式传感器在测速上有所限制，需要具有磁钢，通过检测磁场变化，

可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。优势在于获取信息准确，体积小，而

且不增加后轮负载,另外霍尔式车轮转速传感器抗电磁波干扰能力较强，常用于

电动车驱动轮的轮速感应检测。缺点是互换性比较差，信号随温度变化，非线性

输出，最好用单片机进行非线性和温度校正。

2）磁电式传感器是以磁敏元件为检测基础的角位移传感器，对比光电编码器和

旋转变压器，它具备高可靠性，对使用环境要求低，抗震能力强，转速高，结构

简单，装配简易，在同参数下体积更小，成本更低等诸多优点，缺点式测量低速

转动数据时精度低，抗电磁波千扰能力差；

3）电涡流传感器的优点：可以长期可靠工作、灵敏度度高、抗干扰能力强、

非