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工程力学基础
单元3空间力系
力对轴之矩
力对轴之矩
以关门动作为例，在门上A点处作用
了一个力F，使其绕固定轴z转动。
将该其分解为两个互相垂直的分力：
⑴与z轴平行的分力F＝Fsinβ
z
⑵与z轴垂直平面上的分力Fxy＝Fcosβ
F无法使门绕z轴转动，只有分力F才能产生使门绕z轴转动的
zxy
效应。
力对轴之矩
以d表示F作用线到z轴与平面
xy
的交点O的距离，则F对O点之矩，
xy
就可以用来度量力F使门绕z轴转动
的效应，记作：
M（F）＝M（F）＝±Fd
zOxyxy
力对轴之矩：力使刚体绕该轴转动效应的度量，是一个代数量，
其绝对值等于这个力在垂直于该轴的平面上的投影对于这平面
与该轴的交点之矩。
力对轴之矩
力对轴的矩等于零的情形：
⑴当力与轴相交时（此时d＝0）；
⑵当力与轴平行时（此时Fxy0）
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