《工程力学基础》课件 1.2　刚体的概念与静力学公理.pdf

工程力学基础

单元1受力分析

刚体的概念与静力学公理

刚体的概念与静力学公理～力系与刚体

1.力系:是作用在同一物体上的若干个力的总称。

⑴物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系

⑵如果两个力系对同一物体的作用效应完全相同，则称这两个

力系互为等效力系

⑶当一个力系与一个力的作用效应完全相同时，把这一个力称

为该力系的合力，而该力系中的每一个力称为合力的分力

2.刚体:是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变

的物体。刚体是静力学中将实际物体进行抽象化的理

想模型，静力学的研究对象是刚体。

刚体的概念与静力学公理～静力学公理

3.力的平行四边形法则:作用于物体

同一点的两个力可以合成为一个合

力，合力也作用于该点，其大小和F2FR

方向由以这两个力为边所构成的平

行四边行的对角线所确定，即合力A

F

矢量等于这两个分力矢量的矢量和。1

矢量表达式：F=F+F

R12

刚体的概念与静力学公理～静力学公理

4.二力平衡公理:作用于刚体上的

两个力，使刚体处于平衡的必要与

充分条件是：这两个力大小相等，

方向相反且作用于同一直线上。

数学表达式：FA=-FB

只有两个力作用下平衡的刚体又称为二力构件或二力杆

二力杆的受力特点:两个力的方向必在二力作用点的连线上

刚体的概念与静力学公理～静力学公理

5.加减平衡力系公理:在作用着已知力系的刚体上，加上或减

去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。

推论⑴力的可传性：作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚

体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效应

FF

=B1=B1

F

FF2

AAA

刚体的概念与静力学公理～静力学公理

5.加减平衡力系公理:在作用着已知力系的刚体上，加上或减

去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。

推论⑵三力平衡汇交定理：R

F1

1

如果刚体受同一平面的三个F1

互不平行的力的作用而平衡A1F2F

AA2A2

，则此三个力的作用线必汇=

交于一点A3A3

F

F